[发明专利]一种基于Kinect的导盲拐杖及其实现方法

摘要

本发明公开了一种基于Kinect的导盲拐杖及其实现方法，该基于Kinect的导盲拐杖实现方法包括：通过Kinect拍摄景深图像，将景深图片传输到微处理器后，微处理器提取景深图片并栅格化；将图片上的像素换算为距离，再由程序判定图片上的障碍物，根据设定条件进行语音提示；该基于Kinect的导盲拐杖包括：扶手、Kinect设备、拐杖主体、固定片、喇叭、支脚、微处理器。本发明采用工业超微型NANO迷你主机当做微处理器，通过景深图像提取来判定障碍物距离；若检测到有障碍物，通过喇叭来进行语音输出，实现了监测前方障碍物和地面坑洞的功能。本发明能够高效率识别障碍物并将精确计算距离并给出提示和建议，具有经济实惠，方便携带，简单高效，全天候应用的优点。

主权项

一种基于Kinect的高度智能化导盲拐杖设计实现方法，其特征在于，该基于Kinect的高度智能化导盲拐杖设计实现方法包括以下步骤：步骤一，通过Kinect获取景深图像数据流，将深度图像数据流传输到微处理器，微处理器对数据流进行提取；步骤二，运用算法转变使kinect能够竖直放置，微处理器处理转换后景深图像提取并将其栅格化；步骤三，对算法转换后的景深图像进行环境障碍物识别；步骤四，将景深图像上的障碍物对应的深度像素换算为与导盲拐杖的实际距离；步骤五，由经过微处理器对实际距离的数据进行读取判断，达到设定距离条件后，处理器发出命令并通过扬声器进行语音提示。