[发明专利]机器人三维激光加工头TCP坐标修正方法及装置有效
| 申请号： | 201410275776.4 | 申请日： | 2014-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN104061888A | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 唐茗;林汉清;刘旭飞;赵剑;陈根余;陈燚;高云峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市大族激光科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 深圳市君盈知识产权事务所(普通合伙) 44315 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人三维加工技术领域，提供一种机器人三维激光加工头TCP坐标修正方法及装置。该方法包括步骤：激光加工头在工具坐标系平行于XOY平面的任一平面内，沿垂直于任一坐标轴的方向以反向姿态划线两次；测量两次划线之间的距离，计算该距离/2的值作为TCP在该坐标轴方向的标定误差；以所述标定误差对TCP相应方向的坐标值进行修正。该装置包括：划线模块；标定误差测定模块以及坐标修正模块。通过上述方法及装置，可以得到激光加工头TCP标定误差，以该标定误差修正TCP坐标值，即可提高TCP的准确程度，从而保证三维激光加工的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 三维 激光 工头 tcp 坐标 修正 方法 装置 | ||
【主权项】：
机器人三维激光加工头TCP坐标修正方法，其特征在于，包括以下步骤：S101，激光加工头在工具坐标系平行于XOY平面的任一平面内，沿垂直于任一坐标轴的方向以反向姿态划线两次；S102，测量两次划线之间的距离，计算该距离/2的值作为TCP在该坐标轴方向的标定误差；S103，以所述标定误差对TCP相应方向的坐标值进行修正。
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