[发明专利]一种共轴双桨直升机中置桨距控制装置

摘要

本发明涉及一种共轴双桨直升机中置桨距控制装置，属于直升机的结构技术领域。一种共轴双桨直升机中置桨距控制装置，共轴双桨直升机包括上桨毂(2)、下桨毂(18)，上桨毂(2)外侧装有桨叶I(1)，下桨毂(18)外侧装有桨叶II(16)，其特征是中置桨距控制装置位于上桨毂(2)和下桨毂(18)之间。所述的中置桨距控制装置位于上桨毂(2)和下桨毂(18)之间的中轴(19)中部。本中置桨距控制装置，可以减小动作传递距离，减少转换环节，提高控制精度和稳定性，制造难度较小。

主权项

一种共轴双桨直升机中置桨距控制装置，共轴双桨直升机包括上桨毂(2)、下桨毂(18)，上桨毂(2)外侧装有桨叶I(1)，下桨毂(18)外侧装有桨叶II(16)，其特征是：中置桨距控制装置位于上桨毂(2)和下桨毂(18)之间；所述的中置桨距控制装置位于上桨毂(2)和下桨毂(18)之间的中轴(19)中部；所述的中轴(19)中部沿圆周突起形成台阶状横臂，中轴(19)外侧、横臂上端装有上外轴(20)，中轴(19)外侧、横臂下端装有下外轴(28)，中轴(19)中部横臂上、下端面通过轴承(25)装有扇形换向齿轮(24)；下外轴(28)上端装有锥形齿轮I(26)，向下依次装有下变距环(14)和下倾斜盘(15)，锥形齿轮I(26)与扇形换向齿轮(24)下部啮合；上外轴(20)下端装有锥形齿轮II(22)，向上依次装有上变距环(3)和上倾斜盘(5)，锥形齿轮II(22)与扇形换向齿轮(24)上部啮合；上变距环(3)和下变距环(14)的外端分别装有摇臂I(7)和摇臂II(12)，摇臂I(7)和摇臂II(12)外端分别通过第一连杆I(6)和第一连杆II(13)与上倾斜盘(5)和下倾斜盘(15)铰接；上倾斜盘(5)和下倾斜盘(15)分别通过第二连杆I(4)和第二连杆II(17)与上桨毂(2)和下桨毂(18)铰接；中轴(19)中部横臂外端装有齿轮箱(11)，齿轮箱(11)内包括下外轴(28)上端的锥形齿轮I(26)、上外轴(20)下端装有锥形齿轮II(22)和中轴(19)中部横臂上、下端面通过轴承(25)安装的扇形换向齿轮(24)，齿轮箱(11)外装置有主舵机(9)和航向舵机(8)，主舵机(9)通过其上、下输出轴与摇臂I(7)和摇臂II(12)中部铰接，航向舵机(8)通过其上、下输出轴与上摇臂(29)和下摇臂(30)的一端部铰接，上摇臂(29)和下摇臂(30)的另一端分别与上变距环(3)和下变距环(14)铰接，上摇臂(29)和下摇臂(30)的中部分别与齿轮箱(11)铰接。