[发明专利]轮索扑翼机构

摘要

本发明提供一种轮索扑翼机构，目的是解决依靠人力扑扇翅膀，实现最基本的起升降落。为实现上述目的，本发明采用轮与索的组合方法，其中用了两个扑翼轮、五个导向轮、四条柔索、两个撑力环。扑翼轮与翅翼根部固接，扑翼轮平面与翅翼平面垂直，扑翼轮轴心与翅翼摆动轴的轴心重合。四条柔索的四个端点两两分开，分别固定在两个扑翼轮上，然后两两反相缠绕扑翼轮后分里侧外侧引出汇合，再两两左右绕经导向轮，将四条柔索的另端两两左右连接在撑力环上，这样就将扑翼轮扭转力矩的切向力变为撑力环纵向移动的作用力，供人腿脚操作。如此靠人体肩背与腿脚的撑力来扑扇翅膀，可实现最基本的起升降落。

主权项

一种轮索扑翼机构，其特征在于，包括：左扑翼轮(1)、右扑翼轮(2)、背扑柔索导向轮(3)、左肩导向轮(4)、右肩导向轮(5)、左腰导向轮(6)、右腰导向轮(7)、左腹扑柔索(8)、右腹扑柔索(9)、左背扑柔索(10)、右背扑柔索(11)、左撑力环(12)、右撑力环(13)、左翅翼、右翅翼、背架；所述左扑翼轮(1)、所述右扑翼轮(2)分别固定在所述左翅翼、所述右翅翼的根部，并且所述左扑翼轮(1)、所述右扑翼轮(2)所在的平面与所述左翅翼、所述右翅翼所在的平面垂直，所述左扑翼轮(1)、所述右扑翼轮(2)的轴心分别与所述左翅翼、所述右翅翼摆动轴的轴心重合；所述背扑柔索导向轮(3)、所述左肩导向轮(4)、所述右肩导向轮(5)、所述左腰导向轮(6)、所述右腰导向轮(7)均通过轴承固定在所述背架上；所述左腹扑柔索(8)、所述右腹扑柔索(9)的端点分别固定在所述左扑翼轮(1)、所述右扑翼轮(2)上并左右缠绕，另两端顺所述左扑翼轮(1)、所述右扑翼轮(2)外侧方向引出，所述右腹扑柔索(9)再绕所述右扑翼轮(2)内侧引出，再绕所述左扑翼轮(1)至外侧与所述左腹扑柔索(8)汇合，绕过所述左肩导向轮(4)，经过所述左腰导向轮(6)，与所述左撑力环(12)相接；所述左背扑柔索(10)、所述右背扑柔索(11)的端点分别固定在所述左扑翼轮(1)、所述右扑翼轮(2)上并右左缠绕，另两端顺所述左扑翼轮(1)、所述右扑翼轮(2)中间方向引出汇合之后，绕过所述背扑柔索导向轮(3)，绕过所述右肩导向轮(5)，经过所述右腰导向轮(7)与所述右撑力环(13)相接；还包括：机械动力轮(14)和第一柔索(15)、第二柔索(16)、第三柔索(17)、第四柔索(18)，所述机械动力轮(14)安装于所述背架上，并位于所述左扑翼轮(1)和所述右扑翼轮(2)之间，所述机械动力轮(14)所在平面与所述左扑翼轮(1)和所述右扑翼轮(2)所在平面平行，所述第一柔索(15)、所述第二柔索(16)的端点分别固定在所述左扑翼轮(1)、所述右扑翼轮(2)上并左右缠绕，然后分别顺所述左扑翼轮(1)、所述右扑翼轮(2)外侧引到所述机械动力轮(14)缠绕后端点固定，所述第三柔索(17)、所述第四柔索(18)的端点也分别固定在所述左扑翼轮(1)和所述右扑翼轮(2)上并右左缠绕，然后顺所述左扑翼轮(1)、所述右扑翼轮(2)内侧引到所述机械动力轮(14)，并按照与所述第一柔索(15)、所述第二柔索(16)相反的方向缠绕在动力轮(14)上，端点固定。