[发明专利]高反射环境中的行人定位

摘要

公开了一种高反射环境中的行人定位。一种定位系统通过首先确定用户是行人且然后估计用户的速度来操作。已跟踪来自其位置已知的一个无线电发射机的第一信号，系统在搜索空间中尝试检测来自所述一个发射机的附加信号，使得第一信号和或每个附加信号与估计的用户速度一致，并且与已被反射离开用户附近的反射器的信号中的一个或多个一致。然后跟踪来自所述一个发射机的一个或多个检测的附加信号，并且提供从第一信号和所述一个或多个检测附加信号导出的候选测量结果以便在估计用户的位置和/或速度时使用。

主权项

一种操作定位系统的方法，该方法包括：确定用户是行人；估计用户的速度；跟踪来自其位置已知的一个无线电发射机的第一信号；在搜索空间中检测来自所述一个无线电发射机的至少一个附加信号，使得该第一信号和所述至少一个附加信号中的每个与估计的用户速度一致，并且与已反射离开用户附近的反射器的至少一个信号一致；跟踪来自所述一个无线电发射机的被检测的至少一个附加信号；提供从所述第一信号和所检测的至少一个附加信号导出的候选测量结果，以便估计用户的位置和/或速度，其中，所述搜索空间使得所述第一信号的测量频率与所述至少一个附加信号的测量频率之间的差的量值小于对应于估计的用户速度的两倍的多普勒位移。