[发明专利]一种玻璃堆垛铺纸工艺在审
申请号: | 201410278193.7 | 申请日: | 2014-06-20 |
公开(公告)号: | CN104030070A | 公开(公告)日: | 2014-09-10 |
发明(设计)人: | 曹莹 | 申请(专利权)人: | 江苏工程职业技术学院 |
主分类号: | B65H20/02 | 分类号: | B65H20/02;B65H23/26;B65H35/06 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 徐激波 |
地址: | 226000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种玻璃堆垛铺纸工艺,包括以下步骤:放卷、送纸、吹气、压纸、裁纸,玻璃升降,所述的放卷、送纸和吹气同时动作,当纸张覆盖住下面的玻璃后,机器人抓手在纸张上面放上一块玻璃压住纸,此时离玻璃有一定间隙的压纸机构压住纸张压,然后裁纸刀在玻璃和压纸杆之间的间隙开始裁纸,一张纸裁完后,升降台往下降一块玻璃的高度,然后开始下一个循环。使得本发明的一种玻璃堆垛铺纸工艺实用性强,方法简单,铺纸精度高,成本低,机器占地面积小,有效降低了机械和劳动力成本,易于大规模推广应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 玻璃 堆垛 纸工 | ||
【主权项】:
一种玻璃堆垛铺纸工艺,包括如下步骤:1)放卷、送纸、吹气:将玻璃进行放卷和送纸操作,同时进行吹气动作;2)压纸:机器人抓手在纸张上面放上一块玻璃压住纸,此时离玻璃有一定间隙的压纸机构压住纸张压;3)裁纸:裁纸刀在玻璃和压纸杆之间的间隙开始裁纸;4)玻璃升降:一张纸裁完后,升降台往下降一块玻璃的高度,然后开始下一个循环。
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