[发明专利]一种树类果实的采摘装置

摘要

本发明涉及了果蔬设备领域，尤其涉及了一种树类果实的采摘装置。本发明公开了一种树类果实的采摘装置，通过限位槽、本体、液压缸、第一转动轮、液压杆、链条、上滑动杆、下滑动杆、第二转动轮、第三转动轮、固定杆、固定架、机架、电动机、变速箱、切割机构、连接杆、主动件、皮带、上升板、果实储存仓的连接安装后达到采摘果实的目的。本发明结构简单、使用，替代了人工采摘，减小了采摘劳动强度，提高了采摘效率，避免人工攀爬摘取的不安全问题，稳定性能强，提高了采摘作业的安全性。

主权项

一种树类果实的采摘装置，其特征在于：所述采摘装置包括限位槽、本体、液压缸、第一转动轮、液压杆、链条、上滑动杆、下滑动杆、第二转动轮、第三转动轮、固定杆、固定架、机架、电动机、变速箱、连接杆、主动件、皮带、上升板、果实储存仓以及切割机构，所述限位槽固定安装于本体；所述液压缸的底部固定安装于限位槽的底部、顶部与第一转动轮相连，其设置有液压杆；所述链条的一端固定于本体、另一端绕过第一转动轮与上滑动杆和下滑动杆相连；所述上滑动杆的一端固定于第二转动轮的中轴、另一端与固定杆水平连接，所述下滑动杆的一端固定于第三转动轮的中轴、另一端与固定杆水平连接；所述可沿着限位槽上下转动的第二转动轮、第三转动轮固定于限位槽中；所述固定杆的顶端连接有固定架、底端固定于本体，该固定架与机架的一端相连；所述电动机、变速箱、切割机构固定连接于机架上表面，该电动机的一端通过连接杆与固定架相连、另一端与变速箱相连，该变速箱内设置有主动件；所述切割机构包括从动件、刀片以及转轴，该从动件通过皮带与主动件相连且其下端与刀片固定连接；所述转轴的顶端与刀片相连、底端与机架上表面相连；所述上升板位于本体和机架中间，且其一端与固定杆相连、另一端上表面固定安装有果实储存仓，该果实存储仓位于切割机构的正下方。