[发明专利]永磁同步电机转子初始位置角获取方法及装置

摘要

本发明提供一种永磁同步电机转子初始位置角获取方法及装置，包括：对采集到的三相电流i_a、i_b和i_c进行等量变换，获得两相αβ坐标系下的电流i_alfa和i_beta；获取当前的α轴参考电流i_{alfa_ref}和β轴参考电流i_{beta_ref}，通过PI控制获得α轴参考电压u_{alfa_ref}和β轴参考电压u_{beta_ref}，按步长更新α轴参考电流i_{alfa_ref}；根据当前的所述α轴参考电压u_{alfa_ref}和所述β轴参考电压u_{beta_ref}，获得PWM控制信号，对所述永磁同步电机进行驱动；再次执行前述步骤，直至检测到所述电机停止旋转；采集当前的位置角和电机停止旋转前一时刻的旋转方向，获得所述初始位置角。通过本发明的方法及装置，能够准确地获取电机转子的初始位置角，提高电机控制的准确性和可靠性。

主权项

一种永磁同步电机转子初始位置角获取方法，其特征在于，包括：采集三相逆变器当前用于驱动永磁同步电机的三相电流i_a、i_b和i_c，对所述三相电流i_a、i_b和i_c进行等量变换，获得两相αβ坐标系下的电流i_alfa和i_beta；获取当前的α轴参考电流i_{alfa_ref}和β轴参考电流i_{beta_ref}，对所述i_alfa和所述i_{alfa_ref}的差值信号进行alfa相电流PI控制，获得当前的α轴参考电压u_{alfa_ref}，对所述i_beta和所述i_{beta_ref}的差值信号进行beta相电流PI控制，获得当前的β轴参考电压u_{beta_ref}，并按预设的步长，更新当前的所述α轴参考电流i_{alfa_ref}；根据当前的所述α轴参考电压u_{alfa_ref}和所述β轴参考电压u_{beta_ref}，获得并向所述三相逆变器发送当前的脉宽调制PWM控制信号，所述PWM控制信号用于所述三相逆变器根据所述PWM控制信号对所述永磁同步电机进行驱动；再次执行所述采集三相逆变器当前用于驱动永磁同步电机的三相电流i_a、i_b和i_c的步骤，直至检测到所述永磁同步电机在所述三相逆变器的驱动下停止旋转；采集所述永磁同步电机当前的位置角和所述永磁同步电机在停止旋转的前一时刻的旋转方向，并根据所述位置角和所述旋转方向，确定所述永磁同步电机转子的初始位置角；其中，所述对所述三相电流i_a、i_b和i_c进行等量变换，获得两相αβ坐标系下的电流i_alfa和i_beta，具体包括：对所述三相电流i_a、i_b和i_c进行CLARKE变换，获得两相αβ坐标系下的所述电流i_alfa和i_beta；所述根据所述位置角和所述旋转方向，确定所述永磁同步电机转子的初始位置角具体包括：当所述永磁同步电机在停止旋转的前一时刻的旋转方向为正向旋转时，则所述永磁同步电机转子的初始位置角为所述永磁同步电机的当前位置角；当所述永磁同步电机在停止旋转的前一时刻的旋转方向为反向旋转时，则所述永磁同步电机转子的初始位置角为将所述永磁同步电机的当前位置角旋转180°。