[发明专利]分布式网络中基于gossip算法的单目标DOA估计系统及估计方法

摘要

本发明涉及一种分布式网络中基于gossip算法的单目标DOA估计系统及估计方法。本发明所提供的分布式网络中基于gossip算法的单目标DOA估计系统及估计方法，由于采用了噪声对角化矩阵代替所有节点的接收信号的自相关矩阵进行求逆运算，从而避免了传统算法中所有节点的接收信号需要集中处理的方式，能够提供对单个目标DOA值的良好估计。

主权项

一种分布式网络中基于gossip算法的单目标DOA估计方法，其特征在于，包括如下步骤：各节点共同发射信号，同时，各节点接收信号，并根据接收到的信号构建初始信号，所述初始信号表示为其中，i为节点的序号，θ为角度；将所有存放在Nr维向量中，据此构建第一信号数据向量，将所有存放在Nr维向量中，据此构建第二信号数据向量，其中，i＝1,...,Nr，Nr为节点个数；根据对第一信号数据向量进行迭代，每次迭代后，判断所述第一信号数据向量是否与迭代前相等，如果相等，则记录并累加相应的相等次数，否则将相应相等次数归零，当相等次数达到预设次数时，停止迭代并存储此时的第一信号数据向量其中，i表示第i个节点，j表示第j个节点，t表示第t次迭代；根据对第二信号数据向量进行迭代，每次迭代后，判断所述第二信号数据向量是否与迭代前相等，如果相等，则记录并累加相应相等次数，否则将相应相等次数归零，当相等次数达到预设次数时，停止迭代并存储此时的第二信号数据向量其中，t为迭代次数；根据停止迭代后存储的第一信号数据向量及第二信号数据向量利用公式计算DOA估计值，其中，为DOA估计值。