[发明专利]变坡口宽度的旋转电弧窄间隙MAG焊自适应摆动装置和方法

摘要

本发明公开了一种变坡口宽度的旋转电弧窄间隙MAG焊自适应摆动装置和方法，包括旋转电弧焊炬、CCD相机、水平直线滑台、水平直线滑台夹持装置、步进电机、电机驱动器、运动控制卡、图像采集卡、图像处理模块、PC机。旋转电弧焊炬安装在水平直线滑台上，随着水平直线滑台的摆动，旋转电弧焊炬作整体水平摆动。采用CCD摄像机准确获取工件坡口，在旋转电弧焊接过程中如果坡口宽度发生变化，则启动摆动模式，通过步进电机驱动水平直线滑台实现焊炬在电弧旋转过程中的整体水平摆动。本发明结合旋转电弧和摆动电弧的优点，可以克服由加工误差或装配误差引起的坡口变化带来的侧壁熔透不足问题，装置简单可靠，适用性强。

主权项

一种变坡口宽度的旋转电弧窄间隙MAG焊自适应摆动装置，包括旋转电弧焊炬、CCD相机、水平直线滑台、水平直线滑台夹持装置、步进电机、电机驱动器、运动控制卡、图像采集卡、图像处理模块和PC机，其特征在于，所述旋转电弧焊炬安装在水平直线滑台上，随着水平直线滑台左右往复运动，实现旋转电弧焊炬作整体水平摆动；所述CCD相机对应工件与工件平面成一夹角安置在所述旋转电弧焊炬前方，所述水平直线滑台安装在水平直线滑台夹持装置上，并依次连接步进电机、电机驱动器、运动控制卡，所述CCD相机将所采集的焊接图像依此输入图像采集卡、图像处理模块和PC机。