[发明专利]用于在线去除伺服阀阀芯工作边微小毛刺的自控设备

摘要

一种用于在线去除伺服阀阀芯工作边微小毛刺的自控设备，包括：去毛刺工具系统，包括去毛刺车刀、力传感器和夹具；精密进给系统，包括X轴进给机构、Y轴进给机构和Z轴升降台，控制去毛刺工具系统的进给，去毛刺工具系统安装在Z轴升降台上；自动对刀系统，实现精准对刀并完成工件径向跳动测量和工作边扫描检测，包括固定在夹具上的位移传感器；力反馈系统，包括置于去毛刺车刀下方且与夹具相连接的力传感器，实时监测去毛刺力的大小；控制系统，包括分别与精密进给系统、力反馈系统和自动对刀系统连接的工控机，监控自控设备的进给运动、自动对刀、毛刺去除、力反馈报警退刀和在线去毛刺效果。本发明实现了工作边毛刺的在线自动去除，具有废品率低、效率高、成本低的优点。

主权项

一种用于在线去除伺服阀阀芯工作边微小毛刺的自控设备，其特征在于：所述自控设备包括：去毛刺工具系统，包括去毛刺车刀、力传感器和夹具，该去毛刺车刀安装在所述力传感器的一端，该力传感器的另一端与所述夹具连接；精密进给系统，控制所述去毛刺工具系统沿直角坐标系三个方向的进给以实现所述去毛刺车刀与工件的相对运动，包括X轴进给机构、Y轴进给机构和Z轴升降台，该X轴进给机构采用直线电机进给，该Y轴进给机构安装在X轴进给机构之上且采用直线电机进给，该Z轴升降台安装在Y轴进给机构之上且采用手动调节高度，所述去毛刺工具系统通过其夹具安装在所述Z轴升降台之上；自动对刀系统，通过确定所述去毛刺车刀的刀尖与工件外圆的相对位置实现精准对刀，并完成工件径向跳动测量和工作边扫描检测，该自动对刀系统包括固定安装在所述夹具上的位移传感器，该位移传感器的光源的中心与所述去毛刺车刀的刀尖在同一平面上；力反馈系统，实时测量所述去毛刺车刀受到的切向力以监测去毛刺力的大小，并依据设定阈值闭环控制所述精密进给系统的进给，该力反馈系统包括力传感器，该力传感器置于所述去毛刺车刀的下方且与所述夹具相连接；控制系统，包括安装了控制软件的工控机，该工控机分别与精密进给系统、力反馈系统和自动对刀系统连接，监控所述自控设备的进给运动、自动对刀、毛刺去除、力反馈报警退刀和在线去毛刺效果。