[发明专利]一种冷轧连续处理线入口钢卷跟踪方法

摘要

本发明提供一种冷轧连续处理线入口钢卷跟踪方法，包括通讯接口建立、通讯建立与信号监听、信号接收与解析、信号处理及钢卷跟踪五个步骤。在过程控制计算机和基础自动化控制器之间建立通讯，基础自动化控制器向服务器端指定的通讯端口发送通讯报文，数据端口将接收数据写到数据流，按位解析数据流到与通讯接口内容一致的数据结构中；钢卷动作由基础自动化控制器通讯报文触发，对设备和钢卷动作信号进行处理，记录钢卷变化后的位置；钢卷跟踪模块定义钢卷跟踪段和钢卷跟踪位置，实现钢卷跟踪。本发明实现过程容易，具有更强的通用性和可移植性，可提高二次开发效率，有效解决了钢卷跟踪在基础自动化级实现存在的编程调试不方便和维护困难的问题。

主权项

一种冷轧连续处理线入口钢卷跟踪方法，其特征在于：(1)通讯接口建立建立入口钢卷跟踪过程控制级和基础自动化级通讯接口，在过程控制级冷轧连续处理线入口钢卷跟踪模块与基础自动化控制器之间建立通讯规约，入口钢卷跟踪模块解析出通讯内容，使钢卷执行规定动作；(2)通讯建立与信号监听在过程控制计算机和基础自动化控制器之间建立通讯，采用TCP/IP协议，过程控制计算机作为服务器端，监听指定的通讯端口，基础自动化控制器作为客户端，向服务器端指定的通讯端口发送通讯报文；(3)信号接收与解析当负责接收数据的端口有数据到达时，将数据写到数据流；根据通讯接口，按位解析数据流到与通讯接口内容一致的数据结构中；(4)信号处理钢卷动作由基础自动化控制器发送的通讯报文触发，信号处理包括设备动作信号处理和钢卷动作信号的处理，设备动作信号处理包括钢卷上到步进梁、梭车、钢卷小车、开卷机及步进梁的移动信号处理；钢卷动作信号处理包括钢卷数据确认、钢卷状态管理、生产计划更新、钢卷位置的移动以及钢卷数据的存储；根据对动作信号的响应，记录钢卷变化后的位置；(5)钢卷跟踪钢卷跟踪模块定义钢卷跟踪段和钢卷跟踪位置，实现钢卷跟踪；钢卷跟踪段包括步进梁跟踪段、梭车跟踪段、钢卷小车跟踪段以及开卷机跟踪段，且每个跟踪段包含一定数量的跟踪位置；钢卷跟踪位置被定义为键和值的集合，键为钢卷位置编号，值为每一个钢卷位置的对象；钢卷位置编号的定义采用枚举变量的形式，从入口1#步进梁1#卷位开始，到2#开卷机为止；钢卷位置的对象包含物料数据对象的定义，物料数据包括钢卷的卷号、重量、外径、内径以及钢卷的状态信息。