[发明专利]可调CBCT系统标定模型有效

专利信息
申请号: 201410283704.4 申请日: 2014-06-23
公开(公告)号: CN105232069B 公开(公告)日: 2018-02-02
发明(设计)人: 闫士举;宋成利 申请(专利权)人: 上海理工大学
主分类号: A61B6/03 分类号: A61B6/03
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司31225 代理人: 杨元焱
地址: 200093 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 一种可调CBCT系统标定模型,包括托盘和方柱,托盘上设有径向贯通的梯形凹槽,下部设有两个用于与CBCT系统的转台连接的锥形销;方柱与托盘上的梯形凹槽嵌套相连并可沿该梯形凹槽移动,方柱上沿竖直方向内嵌有7个等间隔设置的钢球。本发明适用于为CBCT系统成像参数标定实验提供一个标定模型,特别适合用于测试各标定算法对旋转扫描半径、钢球相对于CBCT系统成像中平面位置关系和钢球轴向间距等参数变化灵敏度的标定实验,保证了各标定算法对CBCT系统标定实验的顺利进行。
搜索关键词: 可调 cbct 系统 标定 模型
【主权项】:
一种可调CBCT系统标定模型,其特征在于包括:托盘,托盘上设有径向贯通的梯形凹槽,下部设有两个用于与CBCT系统的转台连接的锥形销;方柱,与托盘上的梯形凹槽嵌套相连并可沿该梯形凹槽移动,方柱上沿竖直方向内嵌有7个等间隔设置的钢球;所述托盘上的梯形凹槽内侧设有一条径向贯通的三角形锁槽,所述方柱下部设有与托盘上的梯形凹槽相适配的梯形结构,该梯形结构对应于上述三角形锁槽设有三个弹簧锁,三个弹簧锁与三角形锁槽协同作用使方柱在托盘上的凹槽内移动或相对固定;所述托盘上设有一个尺码中心对称的刻度尺,所述方柱上对应设有指针,所述方柱上的指针的针尖与所述7个钢球的中心共面;托盘上部凹槽内移动标定模型改变旋转扫描半径值的方法为:左手固定托盘,右手向后轻轻挤压方柱,即将弹簧锁解锁,将方柱于凹槽内左右移动到预期位置后,右手将方柱轻轻松开,弹簧锁自动将方柱位置锁定;用于与CBCT成像系统配合使用时,将托盘下部的两个锥形销嵌入CBCT成像系统中的转台相应的圆孔凹槽内以固定标定模型;测试标定算法受钢球与CBCT系统成像中平面位置关系影响的方法如下:取方柱上部3个钢球位于CBCT系统成像中平面之上,取其下部3个钢球位于CBCT系统成像中平面之下,分别采用CBCT系统成像中平面上下3个钢球的投影坐标值进行标定实验,对比分析两份标定结果的差异;测试标定算法受钢球轴向间隔距离影响的方法如下:取不同间隔距离的钢球进行标定实验,分别取第1个、第3个、第5个、第7个钢球和第1个、第4个、第7个钢球的投影坐标值进行标定实验,对比分析两份标定结果的差异。
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