[发明专利]开盒机构及装盒装置

摘要

本发明公开了一种开盒机构及装盒装置，该开盒机构包括固定面板、摆臂、摇杆及与摇杆连接的摇杆驱动装置、安装杆及转向杆。摇杆驱动装置带动摇杆摆动，并通过摇杆带动与摇杆连接的摆臂摆动，并带动安装杆及固定于安装杆上的滚轮、吸盘安装板等一起运动；由于转向杆、安装杆及吸盘安装板等均固定在一起，因此吸盘安装板上的吸盘的方向始终与转向杆的轴向保持一致，滚轮沿着凸轮槽滚动；转向杆的轴线与该直线槽的中心线重合时，吸盘吸住包装盒；摇杆驱动装置动作，驱动摆臂带着滚轮沿原路返回，并通过压板下压包装盒，使包装盒能够撑开；当转向杆的轴线与吸盘与包装盒输送机构相对时，吸盘将撑开好的包装盒放入包装盒输送机构上，完成开盒动作。

主权项

一种开盒机构，其特征在于，包括：固定面板，其上设有凸轮槽，所述凸轮槽包括第一直线槽及第二直线槽，所述第一直线槽与所述第二直线槽通过圆弧槽过渡连接；摆臂，所述摆臂的第一端可转动地固定于所述圆弧槽的圆心处，摆臂的第二端固定有可沿摆臂滑动地伸缩头，并在所述伸缩头上设有安装通孔；摇杆及与摇杆连接的摇杆驱动装置，所述摇杆的第一端与所述摆臂的第一端连接，摇杆转动带动摆臂转动；安装杆，所述安装杆的第一端通过所述安装通孔并与所述伸缩头固定连接，且安装杆的第一端设有与所述凸轮槽配合的滚轮，安装杆的第二端固定有吸盘安装板，所述吸盘安装板上设有吸盘、压板及压板驱动装置，所述压板驱动装置带动所述压板前伸或返回；转向杆，其第一端与所述安装杆的第一端固定，第二端可滑动地固定于所述第一直线槽的延长线与所述第二直线槽的延长线的交点处，且该交点位于所述圆弧槽的外侧，并且转向杆以该交点为中心转动，使所述吸盘的方向与所述转向杆的轴向始终一致。