[发明专利]一种双回路卫星姿态跟踪控制装置及方法有效
| 申请号： | 201410283960.3 | 申请日： | 2014-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN104102224A | 公开（公告）日： | 2014-10-15 |
| 发明（设计）人： | 李东;万松;刘爽;吴子轶;李晓红;阳应权 | 申请（专利权）人： | 上海微小卫星工程中心 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人： | 孙佳胤;翟羽 |
| 地址： | 201203 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种双回路卫星姿态跟踪控制装置及方法，装置包括内环回路和外环回路构成的姿控闭环；所述内环回路包括依次连接的内环控制器、结构滤波模块、延迟模块以及陀螺敏感器；所述外环回路包括依次连接的外环控制器、内环控制器、结构滤波模块、延迟模块、积分模块以及星敏感器；其中，所述内环回路中的内环控制器、结构滤波模块以及延迟模块与所述外环回路共用，所述外环回路的带宽小于所述内环回路；通过内环回路消除卫星姿态角速度偏差，通过外环回路消除卫星姿态角度偏差并控制系统的稳定性。本发明基于内外环双环姿态控制结构，内环消除卫星姿态角速度偏差，外环消除姿态角度偏差并保证系统的稳定性，同时解决高精度稳态控制和高精度姿态跟踪控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回路 卫星 姿态 跟踪 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种双回路卫星姿态跟踪控制装置，其特征在于，包括内环回路和外环回路构成的姿控闭环； 所述内环回路包括依次连接的内环控制器、结构滤波模块、延迟模块以及陀螺敏感器； 所述外环回路包括依次连接的外环控制器、内环控制器、结构滤波模块、延迟模块、积分模块以及星敏感器； 其中，所述内环回路中的内环控制器、结构滤波模块以及延迟模块与所述外环回路共用，所述外环回路的带宽小于所述内环回路；通过内环回路消除卫星姿态角速度偏差，通过外环回路消除卫星姿态角度偏差并控制系统的稳定性。
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