[发明专利]数控机床上下料机械手的倾斜轴双作用抓取系统无效
| 申请号： | 201410284672.X | 申请日： | 2014-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN104015195A | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 缪慰时 | 申请（专利权）人： | 缪慰时 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214035 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种抓取系统，具体的说是数控机床上下料机械手的倾斜轴双作用抓取系统，属于机床自动化技术领域。其包括上支架、气动旋转单元、下支架、第一气动抓手和第二气动抓手，上支架设有上支架安装面和气动旋转单元安装面，上支架安装面和气动旋转单元安装面之间的夹角为45°。气动旋转单元安装面上通过螺栓连接气动旋转单元，下支架设有第一气动抓手安装面和第二气动抓手安装面，第一气动抓手安装面和第二气动抓手安装面上通过螺栓分别连接第一气动抓手和第二气动抓手。本发明在机械手运动X轴端设置沿倾斜轴回转的两组气动抓手，利用倾斜轴的回转动作,使两组气动抓手在机械手运动X轴及Z轴的一次动作中便可执行上料和下料两项任务。 | ||
| 搜索关键词： | 数控机床 上下 机械手 倾斜 作用 抓取 系统 | ||
【主权项】：
一种数控机床上下料机械手的倾斜轴双作用抓取系统，包括上支架（1）、气动旋转单元（2）、下支架（3）、第一气动抓手（4）和第二气动抓手（5），其特征是：上支架（1）设有上支架安装面（8）和气动旋转单元安装面（9），上支架安装面（8）和气动旋转单元安装面（9）之间的夹角为45°，上支架安装面（8）上通过螺栓连接机械手运动Z轴，气动旋转单元安装面（9）上通过螺栓连接气动旋转单元（2），气动旋转单元（2）下部设有回转端（13）；所述下支架（3）设有下支架安装面（10）、第一气动抓手安装面（11）和第二气动抓手安装面（12），下支架安装面（10）通过螺栓连接气动旋转单元（2）的回转端（13），第一气动抓手安装面（11）和第二气动抓手安装面（12）上通过螺栓分别连接第一气动抓手（4）和第二气动抓手（5），第一气动抓手安装面（11）和第二气动抓手安装面（12）之间的夹角为90°，第一气动抓手安装面（11）、第二气动抓手安装面（12）和下支架安装面（10）之间的夹角为45°。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于缪慰时，未经缪慰时许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410284672.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有带双向流动的冷却夹套的液体冷却的旋转电机
- 下一篇：一种防止漏服的药盒
