[发明专利]一种周期性控制同步信号的冗余实现方法

摘要

一种周期性控制同步信号的冗余实现方法，在控制系统内部分别建立主同步信号和辅同步信号，主同步信号(控制周期要求为T)由串口通信芯片每接收满一帧数据触发CPU_INTn1中断产生，辅同步信号由定时器进行TL或T的计时并触发CPU_INTn2中断产生，其中△T＝TL-T的最大值为控制系统的时间性能余量要求，且中断优先级CPU_INTn1>CPU_INTn2。主同步信号正常时，控制系统向被控对象提供主同步信号，且自动抑制辅同步信号的产生。而主同步信号故障(数据接收不满)时，辅同步信号能够及时备份并确保后续主同步信号故障消除后能够立即与外部基准同步信号实现再同步。本发明方法实现简单，经济有效。

主权项

一种周期性控制同步信号的冗余实现方法，其特征在于：在控制周期为T的控制系统内部分别建立主同步信号和辅同步信号，其中主同步信号由控制系统从外部接收到一帧完整数据帧后触发CPU中断产生，主同步信号的周期为T，T为控制系统正常接收到一帧完整数据帧的时间；辅同步信号由定时器计时到达定时周期后触发CPU中断产生，在控制系统的每一个控制周期起始定时器都清零并重新开始计时；所述的定时器有两个定时周期，分别为周期为TL的第一定时周期和周期为T的第二定时周期，T<TL<2T且TL＝T+△T，△T的最大值为控制系统时间性能余量上限值，定时器的初始计时周期为第一定时周期；当控制系统能够正常接收到完整数据帧时，主同步信号正常，控制系统向被控对象提供主同步信号，并重新启动定时器的第一定时周期计时；当控制系统无法正常接收到完整数据帧时，主同步信号产生异常，控制系统进行控制同步信号的切换，在主同步信号异常后的第一个控制周期，利用定时器的第一定时周期产生并向被控对象提供辅同步信号，并从主同步信号异常后的第二个控制周期开始，将定时器的计时周期切换为第二定时周期，利用定时器的第二定时周期产生并向被控对象提供辅同步信号；控制系统在向被控对象提供辅同步信号后的每一个控制周期都查询主同步信号是否恢复正常，如果主同步信号依旧异常则保持向被控对象提供辅同步信号，如果主同步信号恢复正常则进行控制同步信号的切换，并向被控对象提供主同步信号，同时将定时器的计时周期切换为第一定时周期。