[发明专利]柔性丝杆

摘要

一种柔性丝杆，包括一根弹性主轴和两层以上紧绕在弹性主轴上的弹性丝层，弹性丝层由一根或多根弹性丝绕制而成，相邻层的弹性丝缠绕方向相反，在最外层的弹性钢丝上，还包括牙纹丝，牙纹丝和弹性丝交替缠绕，并且牙纹丝的工作面的高度和弹性丝的高度不等。柔性丝杆由弹性主轴、弹性丝和牙纹丝组成，弹性主轴本身具有良好的弹性，弹性丝加强了丝杆的抗扭能力，牙纹丝的硬度较高，沿螺纹线围绕弹性主轴上，因此该柔性丝杆在轴向上具有良好的形变弯曲能力，又具有软轴一般的较好的抗扭能力，同时牙纹丝硬度高，又适合作为导轨或导槽，配合丝杆副工作。它可以根据用户的需求而进行弯曲，允许柔性丝杆在非直线状态下使用，使丝杆副可以沿着曲线进行运动。

主权项

一种柔性丝杆，包括一根弹性主轴和两层以上紧绕在弹性主轴上的弹性丝层，弹性丝层由一根或多根弹性丝绕制而成，相邻层的弹性丝缠绕方向相反，其特征在于：在最外层的弹性钢丝上，还包括牙纹丝，牙纹丝和弹性丝交替缠绕，牙纹丝上有工作面，并且牙纹丝的工作面的高度和弹性丝的高度不等。