[发明专利]螺钉拧松装置有效
申请号: | 201410286972.1 | 申请日: | 2014-06-24 |
公开(公告)号: | CN104275592B | 公开(公告)日: | 2017-04-12 |
发明(设计)人: | 藤本博 | 申请(专利权)人: | 富士通周边机株式会社 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人: | 李辉,徐丹 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供螺钉拧松装置,其课题是在拧松螺钉时,在不损伤螺钉的情况下实现螺刀与螺钉槽适当地嵌合的状态。螺钉拧松装置具备螺刀;螺刀驱动部,其使所述螺刀向螺钉的拧松方向和拧紧方向旋转;轴动驱动部,其使所述螺刀在相对于作为拧松对象的螺钉接近和离开的方向上移动;嵌合状态检测部,其检测所述螺刀和所述螺钉的嵌合状态;以及控制部,其在利用所述轴动驱动部使所述螺刀朝向所述螺钉移动至规定位置后,解除所述轴动驱动部的驱动,并在利用所述嵌合状态检测部确认所述螺刀和所述螺钉的嵌合后,利用所述螺刀驱动部使所述螺刀向螺钉的拧松方向旋转。 | ||
搜索关键词: | 螺钉 拧松 装置 | ||
【主权项】:
一种螺钉拧松装置,其具备:螺刀;螺刀驱动部,其使所述螺刀向螺钉的拧松方向和拧紧方向旋转;轴动驱动部,其使所述螺刀在相对于作为拧松对象的螺钉接近和离开的方向上移动;嵌合状态检测部,其检测所述螺刀和所述螺钉的嵌合状态;以及控制部,其在利用所述轴动驱动部使所述螺刀朝向所述螺钉下降并移动至所述螺刀的末端部未与所述螺钉接触的位置后,解除所述轴动驱动部的驱动,并在利用所述嵌合状态检测部确认到所述螺刀和所述螺钉的嵌合后,利用所述螺刀驱动部使所述螺刀向螺钉的拧松方向旋转。
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