[发明专利]一种单轴框架角度调整系统

摘要

一种单轴框架角度调整系统，包括角位置传感器、数字量输出模块、模拟量输出模块、校正网络和力矩电机；角位置传感器实时监测单轴框架的角度信息，同时输出正弦信号和余弦信号，数字量输出模块接收角位置传感器输出的信号并将其转化为带单轴框架角度信息的数字信号实时输出；模拟量输出模块将角位置传感器传输的正弦信号中的单轴框架角度信息转化为实时电压信号后输入到校正网络中；校正网络对接收到的实时电压信号和外部参考电压信号的差值进行解算，得到力矩电机控制信号；力矩电机接收到校正网络的力矩电机控制信号后开始工作，带动单轴框架进行转动，从而实现单轴框架角度的调整。本发明增加了对单轴框架角度的实时控制。

主权项

一种单轴框架角度调整系统，其特征在于包括：角位置传感器、数字量输出模块、模拟量输出模块、校正网络和力矩电机；角位置传感器固定在单轴框架的轴端，实时监测单轴框架的角度信息，同时输出正弦信号和余弦信号，所述正弦信号和余弦信号带有单轴框架的角度信息；数字量输出模块接收角位置传感器输出的一路正弦信号和一路余弦信号并将接收到的正弦信号和余弦信号转化为带单轴框架角度信息的数字信号实时输出；角位置传感器同时将一路正弦信号输出给模拟量输出模块，模拟量输出模块将正弦信号中的单轴框架角度信息转化为实时电压信号后输入到校正网络中；校正网络同时接收外部参考电压信号，并对接收到的实时电压信号和外部参考电压信号的差值进行解算，得到控制量，控制量经归一化处理得到力矩电机控制信号；力矩电机接收到校正网络的力矩电机控制信号后开始工作，带动单轴框架进行转动，从而实现单轴框架角度的调整，当达到预定的单轴框架角度时，模拟量输出模块输出的实时电压信号与外部参考电压信号相同，矫正网络不再输出力矩电机控制信号，力矩电机停止工作，完成单框架角度调整。