[发明专利]一种桥梁索缆检测车有效
| 申请号： | 201410287069.7 | 申请日： | 2014-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN104074134B | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 刘嘉;黄文清;刘铖伟;黄源 | 申请（专利权）人： | 广东诚泰交通科技发展有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 周修文 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桥梁索缆检测车，包括车架组件、悬挂组件、动力组件及电源组件；所述车架组件包括车架上部和车架下部；所述悬挂组件安装在所述车架上部上，所述悬挂组件包括悬挂轮、缓冲气弹簧及支撑螺杆组件、悬挂轮支架和悬挂组件大梁，所述悬挂组件大梁与车架上部通过缓冲气弹簧及支撑螺杆组件连接；所述动力组件安装在所述车架下部，所述动力组件包括驱动轮、驱动电机、变频器和导向轮；所述悬挂轮和所述驱动轮分设于所述悬索的两侧。采用本发明，所述检测车结构简单、有良好的操纵性、省力安全、可实现微动、悬停及巡航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桥梁 检测 | ||
【主权项】：
一种桥梁索缆检测车，用于检测桥梁的悬索，其特征在于，包括车架组件、悬挂组件、动力组件及电源组件；所述车架组件包括车架上部和车架下部；所述悬挂组件安装在所述车架上部上，所述悬挂组件包括悬挂轮、缓冲气弹簧及支撑螺杆组件、悬挂轮支架和悬挂组件大梁，所述悬挂组件大梁与车架上部通过缓冲气弹簧及支撑螺杆组件连接；所述动力组件安装在所述车架下部，所述动力组件包括驱动轮、驱动电机、变频器和导向轮，所述变频器驱动所述驱动电机；所述悬挂轮和所述驱动轮分设于所述悬索的两侧；所述悬挂组件大梁安装有一组或多组悬挂轮，每组悬挂轮由两个互成角度的悬挂轮组成；所述导向轮包括前导向轮组和后导向轮组，所述后导向轮组设有阻尼机构；所述阻尼机构为后向电子制动机构；所述阻尼机构，在下落速度超过设定值时，阻尼机构接入，加大反向阻力，控制机器人爬升机构的下落速度。
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