[发明专利]点云曲面重建方法及系统有效
| 申请号： | 201410287402.4 | 申请日： | 2014-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN104050720B | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 黄惠;尹康学;丹尼尔·科恩 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T17/30 | 分类号： | G06T17/30 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)44316 | 代理人： | 沈祖锋,郝明琴 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种点云曲面重建方法，包括如下步骤提取输入点云的骨架曲线；编辑所述提取的骨架曲线，并指定扫掠路径；沿着所述编辑后的骨架曲线获取点云切片，利用所述点云切片拟合出NURBS闭合曲线；沿着上述指定的扫掠路径，结合拟合出的NURBS闭合曲线，对点云重建得到多个广义圆柱；将上述重建得到的多个广义圆柱合并为一个曲面，并对所述广义圆柱的相交处进行平滑操作重建点云曲面。本发明能够以最少量的交互实现最精确的点云曲面重建，可以处理缺失严重的点云数据，且曲面重建质量高，可控性好。 | ||
| 搜索关键词： | 曲面 重建 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种点云曲面重建方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：a.提取输入点云的骨架曲线；b.编辑所述提取的骨架曲线，并指定扫掠路径；c.沿着所述编辑后的骨架曲线获取点云切片，利用所述点云切片拟合出NURBS闭合曲线；d.沿着上述指定的扫掠路径，结合拟合出的NURBS闭合曲线，对点云重建得到多个广义圆柱；e.将上述重建得到的多个广义圆柱合并为一个曲面，并对所述广义圆柱的相交处进行平滑操作重建点云曲面；其中，所述的步骤d包括：沿着指定的扫掠路径对获取的点云切片进行扫掠，同时保证获得的新点云切片曲线和输入的点云相匹配；对每个NURBS闭合曲线向外插值，使外插之后的NURBS曲面在边界处相遇，从而检测不同切片曲线的控制点的对应关系；及在检测不同切片曲线的控制点的对应关系之后，将所述扫掠路径上拟合的所有NURBS闭合曲线结合到一起。
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