[发明专利]机器人跟踪方法和系统有效
| 申请号： | 201410287533.2 | 申请日： | 2014-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN104407622B | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 成明轩;张晖;丁小岗;严建国 | 申请（专利权）人： | 杭州德宝威智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 311121 浙江杭州余杭区仓*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人跟踪方法。所述方法包括目标机器人发射光信号；跟踪机器人接收所述光信号，并确定所述目标机器人相对于所述跟踪机器人的相对方位；所述跟踪机器人根据所述相对方位，利用超声波进行测距得到与所述目标机器人之间的距离，并向所述目标机器人移动直至预设距离。本发明还相应公开了一种机器人跟踪系统。应用本发明技术方案，能够在机器人教学、表演等应用场景中，降低实现定位跟踪的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：目标机器人发射光信号；跟踪机器人接收所述光信号，并确定所述目标机器人相对于所述跟踪机器人的相对方位；所述跟踪机器人根据所述相对方位，利用超声波进行测距得到与所述目标机器人之间的距离，并向所述目标机器人移动直至预设距离；在所述目标机器人发射光信号的步骤之前，所述方法还包括：由程序预定义所述目标机器人和所述跟踪机器人；或根据光信号接收的先后，从两机器人中确定出所述目标机器人和所述跟踪机器人；所述目标机器人和所述跟踪机器人之间进行无线通信。
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