[发明专利]一种无痕矫治器的三维力测量系统及测量方法

摘要

本发明涉及一种口腔医学无托槽无痕矫治力在三维坐标中的测量问题，提出了一种无痕矫治器的三维力测量系统及测量方法。其将单颗待矫治牙从整体牙颌石膏模型中分离出来，六维力传感器是与单颗待矫治牙固定连接，用X,Y,R轴位移微调平台模拟正畸过程控制单颗待矫治牙的位置变化，迫使无痕矫治器发生变形，产生变形回复力，从而测定无痕矫治在三维坐标上的矫治力。通过对无痕矫治器在三维坐标的作用力系及作用效果的研究，使正畸医生制定更加合理有效的治疗方案，设计人员设计更完美的个性化无痕矫治器。该方法不仅测量精度高，实时性好，而且测量过程简单易行。

主权项

一种无痕矫治器的三维力测量方法，其特征在于，利用真空成型技术制作原始整体牙颌石膏模型的无痕矫治器，用金刚石磨盘切割原始整体牙颌石膏模型，将单颗待矫治牙从原始整体牙颌石膏模型中分离出来，并保持单颗待矫治牙和原始整体牙颌石膏模型相对位置关系不变；将无痕矫治器正确佩戴在切割后的整体牙颌石膏模型上，用恒温箱模拟真实口腔环境，通过X,Y,R 轴位移微调平台控制单颗待矫治牙齿的移动和旋转以模拟口腔正畸矫治过程，同时通过六维力传感器测量由无痕矫治器施加给牙齿的变形回复力，包括X,Y,Z 轴3 个方向的移动力和3 个方向的转矩；所述的无痕矫治器的三维力测量方法是牙齿无痕矫治的逆过程，即先使牙齿按照正畸方案发生位置变化，迫使无痕矫治器发生变形，产生变形移动力和回复转矩；所述的变形回复力是单颗牙在三维方向受到的整体力，该整体力包括X,Y,Z 轴3 个方向上的移动力和3 个方向的转矩，以综合分析牙齿在无痕矫治过程中在三维方向上的受力情况。