[发明专利]基于激光束法区域网平差的多站点云整体定向方法

摘要

本发明涉及一种基于激光束法区域网平差的多站点云整体定向方法，其步骤为：1)每个扫描站布设标靶，测定每个标靶中心的工程测量坐标系坐标，构成区域网；2)在每个扫描站上对地物进行粗扫描，对球形定向标靶进行精扫描，形成各扫描站原始点云，并建立原始点云的空间索引；3)用球面拟合法计算出标靶在各扫描站扫描仪坐标系中的坐标；4)整理区域网平差信息；5)每个标靶先列立一组激光束的误差方程，如果该标靶是N个扫描站的公共标靶，则要再列立N-1组约束方程，上述方程构成全区域法方程，用测量平差概括模型统一解算所有扫描站的定向参数；6)点云定向的精度评定；7)各站点云坐标转换到工程测量坐标系，实现多站点云整体定向。

主权项

一种基于激光束法区域网平差的多站点云整体定向方法，其特征在于采用以下步骤：1)每个扫描站布设3个以上标靶，相邻扫描站最少有两个公共标靶，用GNSS或全站仪测定每个标靶中心的工程测量坐标系坐标,将各扫描站和在扫描站上能观测到的球形定向标靶连线，构成区域网；2)在每个扫描站上对地物进行普通空间分辨率的粗扫描，对球形定向标靶进行高空间分辨率的精扫描，并将每个扫描站上粗扫描和精扫描的点云合并，形成各扫描站原始点云，并建立原始点云的空间索引；3)获取球形定向标靶表面上的点云，用球面拟合法计算出标靶在各扫描站扫描仪坐标系中的坐标；4)整理区域网平差信息，这些平差信息包括球形标靶中心工程测量坐标系坐标、扫描仪坐标系坐标、扫描站个数、激光束个数和公共标靶个数，其中激光束是指扫描仪射向球形定向标靶的激光束，公共标靶上的激光束称为同名激光束；5)每个标靶先列立一组激光束的误差方程，如果该标靶是N个扫描站的公共标靶，则要再列立N‑1组约束方程，上述方程构成全区域法方程，用测量平差概括模型统一解算所有扫描站的定向参数；6)点云定向的精度用内符合精度和外符合精度来评定；7)将各站点云坐标转换到工程测量坐标系，实现多站点云整体定向。