[发明专利]万能单元体机构

摘要

本发明来自仿物质学和功能仿生学。它以仿分子和仿细胞的共性、原理、规律进行单元体组合。其特点是，只要几个同样的单元体，进行连续或无限组合成动态形变的整体机构，该机构的动态形变的“点”的轨迹规律化，整体连续化，组成万能单元体机构。它的最大特点是进行“空间组合动态形变”。由于有了新的组合动态形变的方式与方法，产生方圆理论与方圆万能单元体，动态形变点的轨迹法，动态形变的等边、公约、公倍法，中置球面法等。用这些方法来实现如上新理论、技术。见说明书摘要附图——金刚万能单元体。

主权项

一种万能单元体机构，其特征在于，按照万能单元体机构的必要条件，制作出符合条件的单元件，用一个或几个这样的单元件，可进行连续或无限的组合，其中组成单元体的每个单元件是完全相同的，通过仿物质学和功能仿生学的仿分子，仿细胞结构的原理，组合成固态的，弹性的单元体或其空间组合动态形变的点的轨迹是按所设定的规则进行有序运行，用这样的单元件按如上条件组合成万能单元体，以这样的万能单元体为基础，再进行组合各种各样的万能单元体机构；组合而成的万能单元体机构，是固定或稳定的，是柔性或弹性、塑性或可被动变形的，是刚性动态或整体或局部形变的；组合而成的万能单元体机构既可以动态又可以为静态，既可以形变又可以复位，动态与形变是有规则的，可控的；在组合过程中，可以由单元体、复合单元体进行互相、重复或连续组合，组合成复杂的空间组合动态形变机构；其中，在此机构的基础上，组合成纵向的，双向的或三向的动态形变机构，可做成：能伸缩的围栏，自立推拉门、围墙、广告牌、宣传栏，平动衣架，路障，云梯，缆车，轻型桥，拱形桥，浮桥，室外电梯；灯塔，电信塔，帐篷，救灾房，库房，复合型房；进行继续组合，组合金刚分子万能单元体，再组成各种多面体与短边凸多面体和凸凹多面体；应用于：自由对接技术，扩张施工技术，抓举技术；使万能单元体机构具备自适应、自调控、自复位功能；应用于：自适应万能机械手，机械嘴，穿戴机械手、腿。