[发明专利]一种基于自适应窗的灰度目标跟踪方法

摘要

本发明是一种基于自适应窗的灰度目标跟踪方法，主要解决实时自适应目标大小变化问题。该方法包括以下步骤：(1)确定目标模板；(2)混合直方图特征提取；(3)初始化粒子点集：设定采样的粒子数N和初始化粒子权值；(4)更新粒子点集的状态；(5)观测粒子点集；(6)目标状态估计；(7)跟踪窗口调整；(8)重采样。在粒子滤波跟踪框架下，确定运动目标模板，建立运动目标的状态转移方程，初始化粒子集合目标窗口，预测下一时刻的粒子集，计算似然函数的权值，计算大权值粒子到粒子集中心的平局距离，根据d线性调整窗口尺寸。实现跟踪窗口自适应调整，与同类方法相比，具有计算简单，速度快，效果好的优势。

主权项

一种基于自适应窗的灰度目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：(1) 确定目标模板:初始化跟踪目标的位置和跟踪窗口的大小；用矩形表示目标模板，目标状态表示为：，其中，分别表示目标中心在图像中x，y方向的速度；(2) 混合直方图特征提取：通过计算目标区域目标的灰度直方图以及梯度直方图，然后把两种特征加权混合就可以计算出目标的特征值；(3) 初始化粒子点集：设定采样的粒子数N和初始化粒子权值；(4) 更新粒子点集的状态：根据状态转移方程预测k时刻粒子集；(5) 观测粒子点集：计算每个粒子的似然函数值，计算每个粒子的权值，并归一化权值；(6) 目标状态估计：用粒子加权平均近似目标状态；(7) 跟踪窗口调整：计算粒子到粒子集中心的平均距离，跟踪窗口的长和宽；(8) 重采样：计算有效粒子数，累计概率并复制粒子。