[发明专利]一种基于局部不变特征检测的自适应均值漂移算法

摘要

本发明公开了一种基于局部不变特征检测的自适应均值漂移算法。本发明将局部不变特征检测与自适应均值漂移算法相结合，在搜索过程中引入对物体局部不变特征点的检测与匹配，通过得到的匹配特征点重新计算搜索区域使搜索区域能够很好的约束在目标范围周围，最终确保追踪过程的准确性。本发明在搜索精度和稳定方面相对于自适应均值漂移算法有了很大的提高。

主权项

一种基于局部不变特征检测的自适应均值漂移算法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在视频的起始帧选择将要追踪的目标区域；步骤2：将图像从RGB颜色空间映射到HSV颜色空间，并计算目标区域的颜色概率分布；步骤3：计算提取出目标区域的局部不变特征点；步骤4：根据概率分布分别计算的零阶矩和的一阶矩、的一阶矩，计算出搜索窗口的质心，；步骤5：在下一帧中以作为搜索窗口的起始点，以为搜索窗口，搜索窗口的大小满足，取近似结果的奇数；步骤6：计算搜索区域中的局部不变特征点；步骤7：比较和得到匹配的特征点，并根据匹配的特征点重新构建帧中的目标区域；步骤8：返回步骤4，进行重复搜索，直至跟踪结束者满足搜索停止条件。