[发明专利]线性拟合地面扫描点云整体定向方法有效
| 申请号： | 201410290611.4 | 申请日： | 2014-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN104048645A | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 张大富;姚吉利;刘科利;马宁;贾象阳;徐广鹏;李彩林;郭宝云 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | G01C7/02 | 分类号： | G01C7/02;G01B11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种线性拟合地面扫描点云整体定向方法，其特征在于采用以下步骤：1)在测量区域网内，布设球形定向标靶，进行多站扫描，获取扫描点云数据；2)将各扫描站和在扫描站上能观测到的球形定向标靶连线，构成区域网；3)拟合球形标靶球心在扫描仪坐标系中的坐标；4)整理平差信息；5)列立单激光束的数学模型，推导同名激光束的线性拟合数学模型，评估点云定向的点位误差，将点云坐标转换到工程测量指定的坐标系，实现点云整体定向。本发明不需要计算参数近似值，直接进行拟合求解参数、公式简单，扫描站越多其解算精度高的优势越明显。 | ||
| 搜索关键词： | 线性 拟合 地面 扫描 整体 定向 方法 | ||
【主权项】：
一种线性拟合地面扫描点云整体定向方法，其特征在于采用以下步骤：1)在测量区域网内，布设球形定向标靶，进行多站扫描，获取扫描点云数据；2)将各扫描站和在扫描站上能观测到的球形定向标靶连线，构成区域网；3)拟合球形标靶球心在扫描仪坐标系中的坐标；4)整理平差信息；5)列立单激光束的数学模型，推导同名激光束的线性拟合数学模型，评估点云定向的点位误差，将点云坐标转换到工程测量指定的坐标系，实现点云整体定向。
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