[发明专利]一种多交叉口的交通协调控制方法

摘要

本发明是属于智能交通技术领域的一种多交叉口的交通协调控制方法。它包含以下内容1）建立含混合交通流的交叉口交通控制模型；2）使用混沌差分进化算法对建立的含混合交通流的交叉口交通控制模型进行求解。本发明的有益效果为1）考虑混合交通流的约束，更准确地反映交叉口的交通情况，使基于此制定的信号协调方案更加可靠；2）以车辆的最小延误、最少停车次数、最大通行能力为目标，从而最大程度地提高交通协调控制的有效性。本发明的基于混沌差分进化算法的含混合交通流的交叉口交通控制方法，能够很好地解决交叉口高维数、非线性、多约束的问题。

主权项

一种多交叉口的交通协调控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：步骤1）利用非机动车与机动车的换算系数对交叉口交通控制模型进行优化,具体步骤如下：A、建立目标函数， 目标函数由最少延误、最少停车次数、最大通行能力三个目标组合而成，其中，为第相位车辆产生的平均延误，为平均停车次数，为通行能力，为目标交叉口的相位数；、、为加权系数；B、建立第相位车辆产生的平均延误表达式：，其中：为信号周期，为第相位的绿信比，为第相位有效的绿灯时长，为第相位车流量和饱和流量的比值，为饱和流量，为固定值；qi为第i相位车流量；C、建立第相位车辆产生的对应平均停车次数表达式：，其中：为信号周期；为第相位的绿信比，为第相位有效的绿灯时长，为第相位车流量和饱和流量的比值；D、建立第相位车辆产生的对应通行能力表达式：，为信号周期，为第相位的绿信比，为第相位有效的绿灯时长，为饱和流量，为固定值；E、建立左转自行车换算系数表达式：，其中：为一左转非机动车对直行机动车产生干扰导致的延误时长，为进道口的机动车车头时距，的表达式为：，其中，为左转非机动车流量；建立目标函数的加权系数表达式：，其中，为第相位车流量和饱和流量的比值，为饱和流量，为交叉口的全部流量比，为左转自行车换算系数；建立目标函数Fmin的加权系数表达式：，其中，为信号周期；建立目标函数的加权系数表达式：；F、将步骤E）、、的表达式分别代入步骤A）的目标函数Fmin的右端，得到改进后的目标函数表达式：；步骤2）使用混沌差分进化算法对步骤1）所建立的含混合交通流的交叉口交通控制进行求解，输出最优调度方案。