[发明专利]一种起重机的路况自适应系统及起重机

摘要

本发明公开了一种起重机的路况自适应系统及起重机，包括：路况参数采集模块、行驶模式分析模块和行驶模式控制模块；路况参数采集模块实时采集行驶状态参数，并将行驶状态参数发送给行驶模式分析模块；行驶模式分析模块根据行驶状态参数判断起重机所处的路况并确定行驶模式，将与行驶模式对应的控制参数发送到行驶模式控制模块；行驶模式控制模块根据控制参数调整起重机的行驶状态。本发明的起重机的路况自适应系统及起重机，能够识别路况并自动或由驾驶员手动确定行驶模式，调整车辆相应的行驶工况，能完全满足起重机的恶劣工况，能够提高车辆驾驶的安全性、经济性、舒适性并且成本低、安装调试简单。

主权项

一种起重机的路况自适应系统，其特征在于，包括：路况参数采集模块、行驶模式分析模块和行驶模式控制模块；所述路况参数采集模块实时采集行驶状态参数，并将所述行驶状态参数发送给所述行驶模式分析模块；所述行驶模式分析模块根据所述行驶状态参数判断起重机所处的路况并确定行驶模式，将与所述行驶模式对应的控制参数发送到所述行驶模式控制模块；所述行驶模式控制模块根据所述控制参数调整起重机的行驶状态；其中，所述路况参数采集模块包括：位移传感器、双轴倾角传感器、压力传感器、车速传感器；所述行驶状态参数包括：悬架油缸位移量、悬架系统压力、车辆倾斜度、车速。