[发明专利]一种立体仓库

摘要

本发明涉及一种立体仓库，包括搬运车和设置于搬运车左侧的物料架，搬运车包括竖向导轨及导向移动装配于竖向导轨上的移动架，移动架上设置有搬运架，搬运架上与相应金属板的板角对应处设置有掀角装置，掀角装置包括装置架和掀角吸盘，装置架上通过转动连接结构装配有可上下摆动的掀角摆臂，装置架上还设置有驱动掀角摆臂绕转动连接结构的轴线摆动的摆臂驱动机构，所述掀角吸盘设置于所述掀角摆臂上。本发明解决了现有立体仓库中相邻两块金属板不易分离的问题。

主权项

1.一种立体仓库，包括搬运车和设置于搬运车左侧的物料架，搬运车包括竖向导轨及导向移动装配于竖向导轨上的移动架，移动架上设置有搬运架，其特征在于：搬运架上与相应金属板的板角对应处设置有掀角装置，掀角装置包括装置架和掀角吸盘，装置架上通过转动连接结构装配有可上下摆动的掀角摆臂，装置架上还设置有驱动掀角摆臂绕转动连接结构的轴线摆动的摆臂驱动机构，所述掀角吸盘设置于所述掀角摆臂上，移动架上设置有导向方向沿左右方向延伸的直线导轨，所述搬运架导向移动装配于所述直线导轨上，搬运架和/或移动架上设置有驱动搬运架沿直线导轨往复移动的搬运架驱动机构，搬运架包括行走横梁和沿行走横梁延伸方向间隔设置的多个悬臂，各悬臂上均设置有多个搬运吸盘，搬运吸盘位于各悬臂的下侧以使搬运吸盘从金属板的上方吸住金属板，移动架的外围设有用于与对应竖向导轨导向配合的行走轮，移动架的下方具有用于供搬运架以及金属板沿左右方向缩入和伸出的容纳空间，在使用时，搬运架由移动架的下方沿左右方向伸出至对应金属板的上方，搬运吸盘吸附住第一张金属板，搬运架随移动架一起上移，使两块金属板分离，随后搬运架移动至移动架的下方，移动架带动搬运架下移。