[发明专利]掀角装置及使用该掀角装置的金属板搬运器具

摘要

本发明涉及掀角装置及使用该掀角装置的金属板搬运器具，金属板搬运器具，包括设置有金属板吊装结构的搬运架，搬运架上与相应金属板的板角对应处设置有掀角装置，掀角装置包括装置架和掀角吸盘，装置架上通过转动连接结构装配有可上下摆动的掀角摆臂，装置架上还设置有驱动掀角摆臂绕转动连接结构的轴线摆动的摆臂驱动机构，所述掀角吸盘设置于所述掀角摆臂上。本发明提供了一种可使相邻两块金属板顺利分离的掀角装置及使用该掀角装置的金属板搬运器具。

主权项

1.金属板搬运器具，包括设置有金属板吊装结构的搬运架，其特征在于：搬运架上与相应金属板的板角对应处设置有掀角装置，掀角装置包括装置架和掀角吸盘，装置架上通过转动连接结构装配有可上下摆动的掀角摆臂，装置架上还设置有驱动掀角摆臂绕转动连接结构的轴线摆动的摆臂驱动机构，所述掀角吸盘设置于所述掀角摆臂上；所述金属板吊装结构包括设置于所述搬运架上的多个搬运吸盘，各搬运吸盘与搬运架之间均设置有弹簧；所述金属板搬运器具还包括可上下移动的移动框架，移动框架上设置有水平设置的直线导轨，所述搬运架导向移动装配于所述直线导轨上，搬运架和/或移动框架上设置有驱动搬运架沿直线导轨往复移动的搬运架驱动机构；搬运架包括行走横梁和沿行走横梁延伸方向间隔设置的多个悬臂，各悬臂上均设置有多个搬运吸盘；搬运吸盘位于各悬臂的下侧以使搬运吸盘从金属板的上方吸住金属板；移动框架的下方具有用于供搬运架以及金属板沿左右方向缩入和伸出的容纳空间，在使用时，搬运架由移动框架的下方沿左右方向伸出至对应金属板的上方，然后搬运架随移动框架一起下移，搬运吸盘吸附住第一张金属板，搬运架随移动框架一起上移，使两块金属板分离，随后搬运架移动至移动框架的下方，实现金属板的搬运。