[发明专利]便携式遥操作无线微管道机器人的控制系统及工作方法有效
| 申请号： | 201410292874.9 | 申请日： | 2014-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN104013378A | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 郭书祥;郭健;魏祥;王云亮 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津天麓律师事务所 12212 | 代理人： | 王里歌 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种便携式遥操作无线微管道机器人的控制系统，其特征在于它是由控制器主端部分、控制器从端部分和三轴亥姆霍兹线圈单元构成；其工作方法包括：图像采集、分析判断、控制、确定病变位置；其优越性：1、控制灵活，降低了X光射线的辐射伤害；2、体积小、便于携带；3、遥操作控制模式，具有较高的灵活性和实用性；4、降低了传统驱动装置的发热现象，要求和成本低；5、能够满足临床的控制要求。 | ||
| 搜索关键词： | 便携式 操作 无线 微管 机器人 控制系统 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种便携式遥操作无线微管道机器人的控制系统，其特征在于它是由控制器主端部分、控制器从端部分和三轴亥姆霍兹线圈单元构成；其中所述控制器主端部分和控制器从端部分通过无线通讯进行数据传输；所述控制器主端部分的输入端接收医生的操作信号，其输出端与控制器从端部分通过无线连接并交互信息；所述控制器从端部分的输出端通过三轴亥姆霍兹线圈单元发出驱动信号和控制信号，控制机器人的动作和位置。
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