[发明专利]一种分布式飞艇控制系统

摘要

本发明公开了一种分布式飞艇控制系统，包括至少一个采集驱动单元、一台核心计算机和至少一条数字化传输总线；采集驱动单元分布在飞艇上，一方面采集飞艇的环境和运行状态信息，将信息转换为数字信号后，通过数字化传输总线发送至核心计算机，另一方面接收核心计算机的控制指令，控制执行机构动作；核心计算机位于飞艇吊舱中，通过数字化传输总线接收采集驱动单元的环境和运行状态信息，进行处理后将控制指令通过数字化传输总线发送至各个采集驱动单元。本飞艇控制系统采用分布式采集驱动和集中管理控制的方式，具有较强的灵活性和可扩展性。

主权项

一种分布式飞艇控制系统，其特征在于包括至少一个采集驱动单元、一台核心计算机和至少一条数字化传输总线；所述采集驱动单元分布在飞艇上，一方面采集飞艇的环境和运行状态信息，将所述信息转换为数字信号后，通过数字化传输总线发送至所述核心计算机，另一方面接收所述核心计算机的控制指令，控制执行机构动作；所述核心计算机位于飞艇吊舱中，通过数字化传输总线接收所述采集驱动单元的环境和运行状态信息，进行处理后将控制指令通过所述数字化传输总线发送至各个采集驱动单元；其中，所述采集驱动单元包括CPU模块、FPGA模块、A/D模块、D/A模块、PWM模块、DIO模块、串口模块、传输模块以及信号调理模块；所述信号调理模块采集飞行环境信息，经调理后传输至所述A/D模块；所述A/D模块对飞行环境信息进行信号采样并转化为数字信号；所述DIO模块与所述信号调理模块相连接，控制飞艇的开关量设备和采集开关量信息；所述D/A模块、所述PWM模块、所述串口模块通过信号调理模块与执行机构相连接，用于驱动控制飞艇的执行机构；所述FPGA模块通过信号调理模块从传感器获取飞艇的外形视频信号；所述传输模块通过所述数字化传输总线与所述核心计算机相连，用于与所述核心计算机的信息交互；所述CPU模块接收各个模块的采集的信息，并将信息传输至所述核心计算机，同时获取所述核心计算机的控制指令，控制所述执行机构动作。