[发明专利]基于振动给料与成像识别的大颗粒物料分选系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于振动给料与成像识别的大颗粒物料分选系统，包括：用于将被选物料颗粒输送至光学检测装置的振动给料机；振动给料机包括料仓，料仓下端出口位于溜槽一端上方，溜槽一端安装于振动电机上，溜槽另一端的出料口与光学检测装置相对应；光学检测装置，包括线阵相机，线阵相机位于线光源的一侧固定不动，线光源发射的光线照射到被选物料颗粒上发生反射，线阵相机接收到包含被选物料颗粒的表面特征信息的反射光线，经过A/D转换后将数字图像通过数据线传输至计算机分析处理；物料分选装置，为与气源相连的高速气阀，用于将被选物料颗粒中的杂质颗粒吹离。本发明同时还公开了利用该系统的方法。

主权项

一种基于振动给料与成像识别的大颗粒物料分选系统的分选方法，其特征是，包括以下步骤：1).被选物料输送，待分选的大颗粒物料通过进料口被送到振动给料机的料仓里，振动给料机利用振动电机中的偏心块旋转产生振动，使物料颗粒在溜槽上作抛掷运动且均匀地从出料口抛落至光学检测装置中去；2).图像数据采集，物料颗粒的下落轨迹途经由线光源和线阵相机组成的光学检测装置，线阵相机位于线光源的一侧固定不动，线光源发射的光线照射到被选物料颗粒上发生反射，线阵相机接收到包含被选物料颗粒的表面特征信息的反射光线，经过A/D转换后将数字图像通过数据线传输至计算机分析处理；为保证线光源的透光效率、背景板的颜色以及线阵相机图像采集的清晰度不受灰尘积落的影响，分别为线光源、背景板以及线阵相机配备自动除尘装置，用来吹除线光源表面、背景板表面以及线阵相机镜头表面积落的灰尘；用户能够根据分选现场环境状况设置自动除尘装置的运行时间和启停间隔；3).物料分选，计算机分析被选物料颗粒的图像数据，通过提取成品颗粒和杂质颗粒在灰度、纹理方面的差异化特征，结合图像处理和模式识别理论，完成被选物料颗粒中的杂质颗粒的识别和定位，并将包含其位置坐标信息的高速气阀启动信号传送至高速气阀，杂质颗粒下落至高速气阀喷嘴的瞬间，高速气阀开启从而将被选物料颗粒中的杂质颗粒吹离；高速气阀正常工作时需要的压缩空气由气源供应。