[发明专利]一种水下钻孔抽油一体化装备的液压控制系统

摘要

本发明为一种水下钻孔抽油一体化装备的液压控制系统，属于事故船舶存油处置技术与装备领域。系统包括液压主油路、进给组件液压控制油路、钻孔组件液压控制油路、抽油组件液压控制油路、磁吸组件液压控制油路和安全节能液压控制油路。液压控制系统能够实现进给组件、钻孔组件、抽油组件运动状态反馈和精确控制，进给组件、钻孔组件安全紧停功能，溢流节能功能，提高水下钻孔抽油一体化装备的安全性、准确性和稳定性。

主权项

一种水下钻孔抽油一体化装备的液压控制系统，其特征在于，包括液压主油路、进给组件液压控制油路、钻孔组件液压控制油路、抽油组件液压控制油路、磁吸组件液压控制油路和安全节能液压控制油路；液压主油路包括油箱、吸油过滤器、电机、液压泵、常开式电磁溢流阀、第五单向阀、散热器、温度传感器和回油过滤器，电机驱动液压泵，液压泵通过吸油过滤器从油箱吸油，向进给组件液压控制油路、钻孔组件液压控制油路和磁吸组件液压控制油路提供液压油；进给组件液压控制油路包括一个三位四通电磁比例换向阀、一个第一溢流阀、一个第一梭阀，一个第一单向阀、一个第一流量传感器、一个第一压力传感器和进给组件驱动液压马达；钻孔组件液压控制油路包括一个第一比例调速阀、一个第二溢流阀、一个第二单向阀、一个第二流量传感器、一个第二压力传感器和钻孔组件驱动液压马达；抽油组件液压控制油路包括一个第二比例调速阀、一个第三溢流阀、一个第三单向阀、一个第三流量传感器、一个第三压力传感器和抽油组件驱动液压马达；磁吸组件液压控制油路包括一个三位四通电磁换向阀、一个第四溢流阀、一个第二梭阀、一个第四单向阀、一个第四压力传感器和双作用液压油缸；安全节能液压控制油路包括一个第三梭阀、一个两位两通急停阀、一个节流阀、一个第五溢流阀和一个逻辑阀；液压泵在电机的驱动作用下，将油箱内的液压油泵入液压主油路，水下钻孔抽油一体化装备不工作时，常开式电磁溢流阀不供电，处于开式状态，液压油直接回到油箱，起到节能作用；水下钻孔抽油一体化装备进给组件工作时，常开式电磁溢流阀和三位四通电磁比例换向阀供电，进给组件驱动液压马达工作，根据第一流量传感器的反馈信号，调节三位四通电磁比例换向阀的电流，精确控制进给组件驱动液压马达的转速，改变三位四通电磁比例换向阀供电电流的方向，改变油路的连通方式，从而改变进给组件驱动液压马达的旋向；水下钻孔抽油一体化装备钻孔组件工作时，常开式电磁溢流阀和第一比例调速阀供电，钻孔组件驱动液压马达工作，根据第二流量传感器的反馈信号，调节第一比例调速阀的电流，精确控制钻孔组件驱动液压马达的转速；水下钻孔抽油一体化装备抽油组件工作时，常开式电磁溢流阀和第二比例调速阀供电，抽油组件驱动液压马达工作，根据第三流量传感器的反馈信号，调节第二比例调速阀的电流，精确控制钻孔组件驱动液压马达的转速；水下钻孔抽油一体化装备磁吸组件工作时，常开式电磁溢流阀和三位四通电磁换向阀供电，双作用液压油缸工作，通过控制三位四通电磁换向阀的电流方向，控制双作用液压油缸的活塞杆的伸出和缩回；水下钻孔抽油一体化装备遇到紧急状况时，可立即供电电动操作或手动操作打开两位两通急停阀，进给组件液压控制油路和钻孔组件液压控制油路的液压油均通过回油过滤器和散热器直接回油箱；第一梭阀和第二梭阀分别提取进给组件液压控制油路和磁吸组件液压控制油路的最大油压；第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀共同工作提取各液压控制油路的最大油压，以供给逻辑阀先导压力，实现逻辑阀溢流压力略大于各液压控制油路的最大油压。