[发明专利]一种作物根区土壤肥药注施靶标在线预测定点方法

摘要

本发明属于测控技术领域，尤其涉及一种作物根区土壤肥药注施靶标在线预测定点方法。通过红外传感器探测作物茎叶的位置和长势高低，从而判断作物根部的生长位置并预测根部是否患病，然后判断患病茄子根区所在的位置，以及根部所在的区域范围大小和边界，得出喷药量，并自动调节电磁阀占空比，根据计算得到的注射时间将药液均匀注射到根部区域的范围内；这样就可以在不需要施药的地方不施药，大幅度的节省农药用量，减少多余农药的污染以及浪费。

主权项

一种作物根区土壤肥药注施靶标在线预测定点方法，其特征在于，主要包括：步骤1、在拖拉机上安装一套自动检测和喷药装置，该装置包括6个红外传感器、速度传感器、单片机、电磁阀、喷药注射头；步骤2、根据各层植株属性建立靶标作物探测模型，得出开始探测时间和探测结束时间、喷药注射开始时间和喷药注射结束时间；步骤3、根据植株统计数据建立预测植株是否患病的方程，根据电磁阀和喷药注射头特性建立根区注射流量精准控制的计算方程；步骤4、启动拖拉机和该装置，让拖拉机在茄子地间行走，单片机记录下6个红外传感器的六个层各自的开始探测时间和探测结束时间、植株高度，速度传感器记录下拖拉机实际作业行进速度；步骤5、根据传感器数据计算植株根部区域宽度，并根据预测植株是否患病的方程判断植株是否患病；步骤6、计算得出喷药注射开始时间、喷药注射结束时间和电磁阀占空比，若当前植株患病，单片机根据计算结果输出指令通过控制电磁阀控制喷药注射头工作。