[发明专利]基于智能AGV的商品分拣方法

摘要

一种基于智能AGV的商品分拣方法，涉及仓储技术领域，所解决的是现有系统实施周期长且实施成本高的技术问题。该方法在自动引导车上装设能托持货架升降的托举机构，货架采用底部留有供自动引导车通行空间的方形架体；实施商品分拣时，自动引导车自主行进到目标货架正下方，并利用托举机构将目标货架托离地面，然后再托持货架自主行进到分拣工作站；分拣工作站的拣货人员根据激光指示器的扫描结果从货架上取下目标商品，拣货完毕后，自动引导车再托持货架自主返回到该货架的原始堆放点，然后利用托举机构将目标货架放回地面。本发明提供的方法，实施周期短，且拆除、转运、拓展方便。

主权项

一种基于智能AGV的商品分拣方法，涉及仓储分拣系统，所述仓储分拣系统分别包括分别布设在仓库中的控制终端、分拣工作站，及多辆自动引导车、多个可移动的货架；各个自动引导车通过无线网络连接控制终端及分拣工作站，仓库内设置有用于自动引导车导航的多个导航标识物，分拣工作站配置有激光指示器及条码扫描设备；其特征在于：在自动引导车的车体上装设能托持货架升降的托举机构，货架采用底部留有供自动引导车通行空间的方形架体，并在货架的底面贴置用于标识货架身份的货架标签，各个货架以每两行空一行且每5至10列空一列的布设方式，排列成多行多列的货架阵列，各个空行及各个空列构成行车通道；分拣系统按以下步骤实施商品分拣：1）控制终端选定参与拣货的货架及自动引导车，并将拣货任务派发给该自动引导车；2）自动引导车收到拣货任务后，根据仓库中的导航标识物自主行进到目标货架正下方，并利用托举机构将目标货架托离地面，然后再根据仓库中的导航标识物托持货架自主行进到分拣工作站；3）分拣工作站先与自动引导车通讯，从自动引导车提取拣货任务并解析，获得目标商品信息，再利用激光指示器扫描自动引导车所托持货架上的目标商品存储区域，拣货人员再根据激光指示器的扫描结果从该货架上取下目标商品，并用条码扫描设备对取下的目标商品进行扫描，确认所拣商品准确后，一个拣货任务即告完毕；此时，如果所托持货架还有其他拣货任务，则继续下一拣货任务，反之则分拣工作站向自动引导车反馈一个拣货完毕信号；自动引导车收到拣货完毕信号后，即根据仓库中的导航标识物托持货架自主返回到该货架的原始堆放点，然后利用托举机构将目标货架放回地面，该货架的商品分拣即告完毕。