[发明专利]用于测量谐波传动器的扭矩输出的技术有效
| 申请号： | 201410299587.0 | 申请日： | 2014-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN104675942B | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 朴俊奂 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | F16H13/02 | 分类号： | F16H13/02;G01L3/00 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种谐波传动器，包括：输入轴，上述输入轴连接到第一元件，上述第一元件是波发生器、柔轮和刚轮中的一者；传动器壳，上述传动器壳经由轴承连接到上述输入轴；负载传感器，上述负载传感器安装在上述传动器壳、上述输入轴和上述波发生器中的任一者中，并测量轴向负载，上述轴向负载从上述波发生器产生并转移到上述输入轴或经由上述输入轴转移到上述传动器壳；以及处理器，上述处理器配置为从由上述负载传感器测量得到的上述轴向负载倒算出从第二元件输出的输出扭矩，上述第二元件是除上述第一元件外的两个元件中的一者。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 测量 谐波 传动 扭矩 输出 技术 | ||
【主权项】：
1.一种谐波传动系统，包括：输入轴，所述输入轴连接到第一元件，所述第一元件是波发生器、柔轮和刚轮中的一者；传动器壳，所述传动器壳经由轴承连接到所述输入轴；负载传感器，所述负载传感器安装在所述传动器壳、所述输入轴和所述波发生器中的任一者中，并测量轴向负载，所述轴向负载从所述波发生器产生并转移到所述输入轴或经由所述输入轴转移到所述传动器壳；以及处理器，所述处理器配置为从由所述负载传感器测量得到的所述轴向负载倒算出从第二元件输出的输出扭矩，所述第二元件是除所述第一元件外的两个元件中的一者，其中所述处理器利用下面公式倒算出所述输出扭矩：F＝2×T/D×0.07×tan(a)其中F是轴向负载，T是输出扭矩，D是校正系数，a是取决于减速比的常数。
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