[发明专利]一种具有主动变胞功能的多连杆可控挖掘机构

摘要

一种具有主动变胞功能的多连杆可控挖掘机构，大臂、第九连杆、第一主动件和第二主动件装在机架上，第九连杆通过第三转动副与第一连杆连接，第一连杆与大臂连接；斗杆、第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架装在大臂上，第一主动件、第二连杆、第一支撑架和第三连杆依次连接，第三连杆通过第十三转动副与斗杆连接；铲斗连接到斗杆上，第二主动件、第四连杆、第二支撑架、第五连杆、第三支撑架和第六连杆依次连接，第六连杆通过第十转动副与第七连杆和第八连杆连接，第七连杆和第八连杆分别与斗杆和铲斗连接；三个电磁锁紧装置分别装在第三转动副、第十三转动副和第十转动副上。本发明不仅具备液压挖掘机的灵活性，且能够降低挖掘机构造价。

主权项

一种具有主动变胞功能的多连杆可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构、第一电磁锁紧装置、第二电磁锁紧装置和第三电磁锁紧装置，其特征在于：所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，所述大臂通过第一转动副连接在机架上，所述摆动机构的第九连杆一端通过第二转动副连接在机架上，另一端通过第三转动副与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第四转动副与大臂连接；所述斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，所述斗杆通过第六转动副连接在大臂上，所述举降机构的第一主动件一端通过第二十一转动副连接到机架上，另一端通过第十九转动副与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第十七转动副与第一支撑架连接，第一支撑架通过第五转动副连接在大臂上，第一支撑架的另一端通过第十四转动副与第三连杆连接，第三连杆另一端通过第十三转动副与斗杆连接；所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，所述铲斗通过第八转动副连接到斗杆上，所述翻转机构包括第二主动件、第四连杆、第二支撑架、第五连杆、第三支撑架、第六连杆、第七连杆和第八连杆，第二主动件一端通过第二十转动副连接到机架上，另一端通过第十八转动副与第四连杆连接，第四连杆另一端通过第十六转动副连接到第二支撑架上，第二支撑架通过第五转动副连接到大臂上，第二支撑架另一端通过第十五转动副与第五连杆连接，第五连杆另一端通过第十二转动副连接到第三支撑架上，第三支撑架通过第六转动副连接到大臂上，第三支撑架另一端通过第十一转动副与第六连杆连接，第六连杆另一端通过第十转动副分别与第七连杆和第八连杆连接，第七连杆另一端通过第七转动副与斗杆连接，第八连杆另一端通过第九转动副与铲斗连接；所述第一电磁锁紧装置、第二电磁锁紧装置和第三电磁锁紧装置分别安装在第三转动副、第十三转动副和第十转动副上，用于挖掘机构进行不同的工况时实现适时锁紧；所述第一主动件和第二主动件分别由伺服电机驱动。