[发明专利]一种变胞机构式机械装载机构无效
| 申请号： | 201410300866.4 | 申请日： | 2014-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN104047317A | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 蔡敢为;王麾;张林;石慧;关卓怀;范雨;王少龙;黄院星;王小纯;王湘;杨旭娟 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | E02F3/38 | 分类号： | E02F3/38 |
| 代理公司： | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 | 代理人： | 韦锦捷;黄永校 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变胞机构式机械装载机构，包括机架、动臂控制支链、铲斗控制支链和铲斗，动臂控制支链包括通过转动副依次连接的第一主动杆、第一连杆和第二连杆，第一主动杆与机架连接，第二连杆与铲斗连接；铲斗控制支链包括第二主动杆、第三连杆和三角形连杆构件，第二主动杆一端与机架连接，另一端与第三连杆和三角形连杆构件的第一个连接端连接，第三连杆的另一端与铲斗连接，三角形连杆构件的第三个连接端与第一连杆连接，三角形连杆构件的第二个连接端与第一连杆另一端连接或断开，实现机构单自由度和两自由度间的转变。本发明既有可控、可调、输出柔性性能，又有多功能阶段变化、多拓扑结构变化和多自由度变化的特征。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 机械 装载 | ||
【主权项】：
一种变胞机构式机械装载机构，包括机架、动臂控制支链、铲斗控制支链和铲斗，其特征在于：所述动臂控制支链包括第一主动杆、第一连杆和第二连杆，所述第一主动杆一端通过第一转动副与机架连接，另一端通过第三转动副与第一连杆连接，第一连杆的另一端通过第四转动副与第二连杆连接，第二连杆的另一端通过第五转动副与铲斗连接；所述铲斗控制支链包括第二主动杆、第三连杆和三角形连杆构件，所述第二主动杆一端通过第二转动副与机架连接，另一端通过第七转动副与第三连杆和三角形连杆构件的第一个连接端连接，第三连杆的另一端通过第六转动副与铲斗连接，三角形连杆构件的第三个连接端通过第四转动副与第一连杆一端连接，三角形连杆构件的第二个连接端通过第三转动副与第一连杆另一端连接时，机械装载机构为单自由度机构，三角形连杆构件的第二个连接端与第一连杆断开连接时，机械装载机构实现单自由度向两自由度转变。
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