[发明专利]一种多摄像机视频同步方法和装置

摘要

本发明提供一种多摄像机视频同步方法和装置，其中方法包括获取在目标特征点的运动过程中，第一摄像机和第二摄像机拍摄得到的位置信息，包括第一摄像机得到的第一特征点位置序列和第二摄像机得到的第二特征点位置序列；第一特征点位置序列包括目标特征点的第一位置信息；第二特征点位置序列包括目标特征点的第二位置信息；根据第一特征点位置序列以及单应矩阵，得到目标特征点的第二特征点估计位置序列；根据第二特征点估计位置序列和第二特征点位置序列得到序列差异值；在序列差异值符合预设的同步条件时，确定第一摄像机和第二摄像机的帧同步位置。本发明实现了各摄像机之间的图像同步。

主权项

一种多摄像机视频同步方法，其特征在于，包括：获取在目标特征点的运动过程中，第一摄像机和第二摄像机对运动中的所述目标特征点同步拍摄得到的位置信息，所述位置信息包括：所述第一摄像机得到的第一特征点位置序列和第二摄像机得到的第二特征点位置序列；所述第一特征点位置序列包括：在所述第一摄像机拍摄的分别对应所述目标特征点不同运动位置的预设数量的第一图像帧中，所述目标特征点在每一第一图像帧中的第一位置信息；所述第二特征点位置序列包括：在所述第二摄像机拍摄的分别对应所述目标特征点不同运动位置的预设数量的第二图像帧中，所述目标特征点在每一第二图像帧中的第二位置信息；将所述预设数量的第一图像帧和第二图像帧，依照帧顺序建立帧对应；并根据所述第一特征点位置序列、以及用于表示所述第一位置信息和第二位置信息的转换关系的单应矩阵，得到所述目标特征点在所述第二图像帧对应的第二特征点估计位置序列；或者，根据所述第二特征点位置序列、以及所述单应矩阵，得到所述目标特征点在所述第一图像帧对应的第一特征点估计位置序列；根据所述第二特征点估计位置序列和第二特征点位置序列，得到用于表示所述预设数量的第一图像帧和第二图像帧中所述目标特征点的位置差异的序列差异值；或者，根据所述第一特征点估计位置序列和第一特征点位置序列，得到所述序列差异值；在所述序列差异值符合预设的同步条件时，确定第一摄像机图像和第二摄像机图像的帧同步位置；在所述序列差异值不符合所述预设的同步条件时，则将所述预设数量的第一图像帧或第二图像帧进行移动，并在移动后返回执行所述依照帧顺序建立帧对应。