[发明专利]一种汽车盘式制动钳内腔密封槽缺陷检测装置

摘要

本发明公开了一种汽车盘式制动钳内腔密封槽缺陷检测装置，包括工装台，工装台包括工装台面板、工装台面板固定在工装台架上，工装台面板上安装有升降装置，升降装置上设有视觉传感器组件，视觉传感器组件的下方位置的工装台面板上，安装有汽车盘式制动钳定位平台。本发明检测效率和检测精度较高，实现在同一平台上对不同大小、类型的盘式制动器进行检测，方便、高效。

主权项

一种汽车盘式制动钳内腔密封槽缺陷检测装置，包括工装台（1），工装台（1）包括工装台面板（2）、工装台面板（2）固定在工装台架（3）上，其特征在于，工装台面板（2）上安装有升降装置（4），升降装置（4）上设有视觉传感器组件（5），视觉传感器组件（5）的下方位置的工装台面板（2）上，安装有汽车盘式制动钳定位平台（6）；汽车盘式制动钳固定于定位平台（6）上，视觉传感器组件（5）在升降装置（4）的带动下深入汽车盘式制动钳体内，导出汽车盘式制动钳的钳体密封槽密封端表面的光学影像，经光学成像系统成像于视频图像采集系统的面阵光电阵列上，把光信号转变成电信号，经USB口采集到电脑上，并实时显示于显示屏上；其中，    升降装置（4）包括一支撑机构，支撑机构内设有丝杠（427），丝杠（427）两侧对称设置有支撑轴（405），支撑轴（405）上设有滑块（406），滑块（406）的一侧通过连接装置固定有视觉传感器组件（5）；丝杠（427）上设有丝杠滑块（407），丝杠（427）的一端通过联轴器（410）连接在电机（412）的输出轴，电机（412）带动丝杠（427）旋转，带动丝杠滑块（407）上下运动，丝杠滑块（407）带动滑块（406）在支撑轴（405）上滑动，从而带动视觉传感器组件（5）在垂直方向上运动；     汽车盘式制动钳定位平台（6）包括一旋转平台，旋转平台上设有移动装置，移动装置的上端设有装夹待测产品的定位夹具；其中     旋转平台包括一外套圈（608），外套圈（608）的上端部装嵌有旋转板（609），外套圈（608）的下端部固定在固定底板（604）上，固定底板（604）固定在工装台面板（2）上；固定底板（604）的下方固定有电机固定板（603），电机固定板（603）安装电机（601），电机（601）通过联轴器（602）连接有旋转轴（607），联轴器（602）和旋转轴（607）之间设有一圈单项推力球轴承（606）；     移动装置包括设置在旋转平台上的导轨（611），导轨（611）上安装有滑块，滑块通过相连的气缸（610）实现动力供给，移动板（617）固定在滑块上，与滑块一起在导轨（611）上移动，旋转板（609）位于导轨（611）的另一端装有限位档位块（613）、控制滑块运动最远位置的定位块（614）以及螺母（615）调节的调节杆（617）；还设有气缸头垫块（612）的保护气缸免受剧烈撞击；     定位夹具设置在移动板（617）上，包括根据盘式制动器设置的不规则分布不同位置的定位孔，定位孔上安装钳体定位块。