[发明专利]嵌入式系统中应用程序的异常恢复方法和装置

摘要

本发明涉及嵌入式系统中应用程序的异常恢复方法和装置，包括：1)当嵌入式系统内核启动后，执行应用程序和监视程序；2)监视程序检测故障，发现故障后，从第一备份程序恢复应用程序；从第一备份程序恢复应用程序时，删除第一备份程序；第一备份程序是当监视程序判断当前应用程序能够正常运行后，如果第一备份程序不存在，由当前正确运行的应用程序复制产生的。当嵌入式系统内核启动后，如果非易失存储器中的应用程序数据遭到损坏，则应用程序将出现无法运行、或者运行自检故障、或者进程通信交互故障，监视程序发现故障后，可以从备份程序中恢复应用程序，系统复位后可以重新恢复运行。

主权项

嵌入式系统中应用程序的异常恢复方法，其特征在于，包括如下步骤：1)当嵌入式系统内核启动后，执行应用程序和监视程序；2)监视程序检测故障，发现故障后，从第一备份程序恢复应用程序；从第一备份程序恢复应用程序时，删除第一备份程序；第一备份程序是当监视程序判断当前应用程序能够正常运行后，如果第一备份程序不存在，由当前正确运行的应用程序复制产生的；步骤1)中，嵌入式系统内核启动后，检查应用升级程序是否存在，如果应用升级程序存在，则用第一备份程序替代第二备份程序，再删除第一备份程序，并且应用升级程序替代当前的应用程序，再删除应用升级程序，而后执行应用程序和监视程序；如果应用升级程序不存在，则直接执行应用程序和监视程序；步骤2)中，发现故障后，从第一备份程序或第二备份程序恢复应用程序；从第一备份程序或第二备份程序恢复应用程序时，删除相应的备份程序；步骤2)中，具体过程包括：应用程序启动后，应用程序执行初始化和自检，如果应用程序自检判断异常，则应用程序进入等待程序恢复的处理，不使能与监视程序之间的进程通信端口；如果应用程序自检判断正常，则应用程序启动它与监视程序之间的进程通信端口；同时，监视程序启动后，完成自身初始化，完成设定的等待应用程序初始化和自检的延时，启动它与应用程序之间的进程通信端口；在设定的启动检测时间内，监视程序以设定的频率尝试与应用程序进行通信交互，如果完成正常通信交互，则应用程序关闭与监视程序之间的进程通信端口，进入正常运行状态，同时监视程序结束；如果应用程序和监视程序通信交互异常，则应用程序进入等待程序恢复的处理，监视程序执行后续步骤。