[发明专利]基于传感器网络的目标跟踪方法及装置有效
申请号: | 201410302675.1 | 申请日: | 2014-06-27 |
公开(公告)号: | CN105334492B | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 宋磊;周波;黄新华 | 申请(专利权)人: | 日本电气株式会社 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G01S13/72;G01S15/66;G06T7/20 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138 | 代理人: | 张耀光 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于传感器网络的目标跟踪方法及装置,属于通信技术领域。方法包括根据多个BPS的输出值和多个BPS的位置关系,确定待跟踪的目标的第一区域;当检测到多个BPS中包括第一BPS且第一BPS的输出值从第一数值变化为第二数值时,根据第一BPS的感应区域,缩小第一区域中的第二区域,得到第三区域;根据第三区域和第四区域,对目标进行跟踪,第四区域为第一区域中第二区域以外的区域。本发明在确定待跟踪的目标的第一区域后,每当检测到多个BPS中包括第一BPS且第一BPS的输出值从第一数值变化为第二数值时,则缩小第一区域中的第二区域,所以对目标的所在位置进行了较为精准地定位,进而根据第三区域和第四区域对目标进行跟踪时,跟踪精准率高。 | ||
搜索关键词: | 基于 传感器 网络 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于传感器网络的目标跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:根据多个二进制接近传感器BPS的输出值和所述多个BPS的位置关系,确定待跟踪的目标的第一区域,所述第一区域中至少包括一个补丁区域,所述补丁区域为BPS感应区域的子区域,且任意两个补丁区域无重叠部分;当检测到所述多个BPS中包括第一BPS且所述第一BPS的输出值从第一数值变化为第二数值时,根据所述第一BPS的感应区域,缩小所述第一区域中的第二区域,得到第三区域,所述第一BPS为当前输出值发生变化的BPS,所述第二区域为受到所述第一BPS输出值变化影响的BPS感应区域;根据所述第三区域和第四区域,对所述目标进行跟踪,所述第四区域为所述第一区域中所述第二区域以外的区域。
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