[发明专利]一种能实现主干线道路双向绿波通行的控制系统及方法

摘要

本发明所述的能实现主干线道路双向绿波通行的控制系统，当视频跟踪检测单元检测到支线道路有车要通过路口时，立即判断主干线道路的视频跟踪检测单元是否检测到有车正要通过路口，如果主干线道路有车通过路口，且其位置已到达监测位置则让主干线道路车辆优先通过，如果主干线道路无车通过路口，或没有到达监测位置则转换信号灯色，让支线道路为绿灯让支线车辆通过路口，支线车辆通过路口后，立即转回主干线为绿灯，这样当主干线道路有车通行时，可以确保车辆不用减速安全通过路口，真正意义上的实现主干线道路双向绿波通行。

主权项

一种能实现主干线道路双向绿波通行的控制系统,其特征在于,包括用于控制信号灯灯色变化的信号控制单元，还包括：视频跟踪检测单元，分布设置于主干线道路上和支线道路上，用于对主干线道路和支线道路上的每一台车辆进行实时连续跟踪；第一判断单元,判断是否是信号周期的起点；第二判断单元，在第一判断单元判断结果为是时进一步判断是否有路口支线道路上的车辆台数小于或等于切换阈值Q；所述信号控制单元，在第二判断单元的判断结果为是时，控制相应路口的信号灯进入主干线双向绿波模式；在第二判断单元的判断结果为否时，控制相应路口的信号灯进入正常切换模式；第三判断单元，在所述第一判断单元判断结果为否时进一步判断各个路口的信号灯是否处于主干线双向绿波模式；所述信号控制单元，在第三判断单元的判断结果为否时，控制相应路口的信号灯保持正常切换模式；第四判断单元，在第三判断单元的判断结果为是时，进一步判断每一条支线道路上是否有车辆到达路口处；所述信号控制单元，在第四判断单元的判断结果为否时，控制相应路口的信号灯保持主干线双向绿波模式；第五判断单元，在第四判断单元的判断结果为是时，进一步判断相应路口对应的主干线道路上是否有车辆到达监测位置；所述信号控制单元，在第五判断单元的判断结果为是时，控制相应路口的信号灯保持主干线双向绿波模式；在第五判断单元的判断结果为否时，控制相应路口的信号灯为支线道路置绿灯。