[发明专利]一种风力发电机组叶片减振控制方法及系统

摘要

本发明是有关于一种风力发电机组叶片减振控制方法及系统，该方法包括预设叶片振动加速度参考值、采集得到叶片的振动加速度测量值、将所述测量值与参考值进行比较、根据比较结果控制叶片减振。该系统包括：采集得到叶片的振动加速度测量值的叶片振动信号采集系统；控制叶片减振的减振控制执行系统；以及预设叶片振动加速度参考值，接收叶片振动信号采集系统输出的叶片振动加速度测量值，并根据该测量值与参考值的比较结果控制减振控制执行系统的减振控制计算系统。将本发明减振控制系统增设于叶片上，可在风速变化的时候调整叶片减振控制系统的阻尼，从而减小叶片轴向方向上的振动，实现叶片的稳定运行，对提高风力发电机组的运行寿命有重要意义。

主权项

一种风力发电机组叶片减振控制方法，其特征在于包括以下步骤：预设叶片振动加速度参考值；采集得到叶片的振动加速度测量值；将所述测量值与参考值进行比较；根据比较结果控制叶片减振；其中，所述的减振采用液压减振；所述的控制叶片减振是通过调节液压减振器的节流孔流通面积来实现，所述的液压减振器节流孔流通面积的调节目标值的计算公式为：$u=K_{P}e+K_I\∫e+K_D\frac{de}{dt}$其中，K_P、K_I、K_D分别为比例、积分、微分系数，e为叶片振动加速度测量值和参考值的差值，所述的参考值为0。