[发明专利]一种模型集成调度系统

摘要

一种模型集成调度系统，包括依次相连的基本参数输入模块、任务触发器、任务分配模块和集成模型，所述任务触发器内设置有依次连接的角度步长计算器、角度累加器和任务触发模块，所述集成模型中设置有多个任务函数模块，所述任务触发器设置有任务函数列表，任务函数列表中的任务函数名与集成模型中的任务函数模块一一对应。本发明触发的任务包括初始化任务、角度任务和时间任务且任务触发器精度可调，同传统模型集成调度系统相比，本发明的任务触发类型更全面，通用性更强，任务触发精度更高。

主权项

一种模型集成调度系统，其特征是，包括依次相连的基本参数输入模块、任务触发器、任务分配模块和集成模型，所述任务触发器内设置有依次连接的角度步长计算器、角度累加器和任务触发模块，所述集成模型中设置有多个任务函数模块，所述任务触发器设置有任务函数列表，任务函数列表中的任务函数名与集成模型中的任务函数模块一一对应；所述模型集成调度系统按如下方式运作：a.发动机运行时，基本参数输入模块向任务触发器输出以下信号：发动机转速信号RPM、0号缸压缩上止点对应曲轴转角TDC0_Deg、缺齿后第二个齿的下降沿对应曲轴转角S0_FIRST_Deg、缺齿后第二十二个齿的下降沿对应曲轴转角S1_FIRST_Deg和系统仿真步长dT；所述TDC0_Deg、S0_FIRST_Deg、和S1_FIRST_Deg这三个参数是系统定义的参考点，分别对应108度、0度、120度，然后TDC、S0、S1分别每隔180度、即每个冲程出现一次，从而触发相应任务,S0、S1分别为角度任务的S0任务和S1任务，TDC为目标角度；b.角度步长计算器接收到由基本参数输入模块送来的发动机转速信号RPM和系统仿真步长dT后，利用下式计算出角度步长trgSSDeg：trgSSDeg＝RPM*6*dT，然后将计算结果发送到角度累加器；c.角度累加器将接收到的角度步长进行累加，初始值默认为0度，以模拟曲轴转角，同时将累加值与发动机曲轴一个工作循环所转过的角度进行比较，如果累加值超过曲轴一个工作循环所转过的角度，则将角度累加器重置为0度，重新累加，周而复始，角度累加器输出的曲轴转角值送入任务触发模块；d.任务触发器接收角度累加器输出的曲轴转角信号并根据该信号和其内部步长计数器的计数值输出相应的任务触发信号，具体触发的任务包括初始化任务、角度任务和时间任务；e.任务分配模块根据任务触发器输出的任务触发信号和任务函数列表中的任务函数名调用集成模型中相应的任务函数模块；利用EasyCode编译链接工具，将模型生成代码、代码自动编译链接、生成A2L文件，将Simulink模型、数据字典、调度信息、底层驱动程序集成生成可执行文件，利用P&E下载器下载到ECU开发板中。