[发明专利]用于非线性系统中的反馈误差学习的系统和方法有效
| 申请号： | 201410304844.5 | 申请日： | 2014-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN104279069B | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | D·P·菲尔沃;菅野道夫;王沿;L·艾西欧拉扎;谷口唯成;J·O·米歇里尼 | 申请（专利权）人： | 福特环球技术公司 |
| 主分类号： | F02D45/00 | 分类号： | F02D45/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵蓉民 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及用于非线性系统中的反馈误差学习的系统和方法。公开了一种用于使致动器运转的方法。致动器可以是线性或非线性致动器。在一个示例中，响应于反馈控制器的输出而适应伪逆分段双线性模型，以改善前馈控制。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 非线性 系统 中的 反馈 误差 学习 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制系统的方法，其包含：响应于被控对象为非线性不可逆被控对象提供所述被控对象的伪逆分段双线性模型，或者响应于所述被控对象为线性被控对象提供分段双线性模型；基于反馈控制器的输出调整所述伪逆分段双线性模型或所述分段双线性模型；响应于所述伪逆分段双线性模型或者所述分段双线性模型，以及所述反馈控制器的所述输出调整致动器的运转；其中所述致动器是所述被控对象；并且其中所述伪逆分段双线性模型表示所述非线性不可逆被控对象模型的近似逆。
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